問下機(jī)器人抓取手爪選用什么材料好？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-5 22:33:04

我想對(duì)機(jī)器人手爪材料，像負(fù)責(zé)連桿，傳遞部分的部件，采用鑄鋁是否可行？謝謝！

曉昀 · 發(fā)表于 2021-3-6 06:01:41

用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。

冷水黃金 · 發(fā)表于 2021-3-6 08:44:11

鈦合金強(qiáng)度好，耐腐蝕，重量輕

tsaohuan · 發(fā)表于 2021-3-6 08:53:09

成本不考慮嗎？

滌生81428 · 發(fā)表于 2021-3-6 08:56:27

看你應(yīng)用什么場(chǎng)景，目前市場(chǎng)主流夾爪基本上都是鋁做的。

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-6 10:51:39

曉昀發(fā)表于 2021-3-6 06:01; V/ p$ w2 |# `
用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。

碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！

大白小白 · 發(fā)表于 2021-3-6 12:05:57

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-6 10:516 ~6 y: |7 }" j5 Y0 k8 {. J( Y
碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！

鑄鋁是想模塊化可更換吧？

有量么

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-6 19:12:30

大白小白發(fā)表于 2021-3-6 12:055 g& B6 {( M: S1 P3 y
鑄鋁是想模塊化可更換吧？
: Y8 R4 T( s/ E( r
/ N" s( o; }' z0 t1 d! k9 j( ~6 c6 o+ Z有量么

非標(biāo)的

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-3-7 21:28:40

八角管，剛度大，重量又輕！

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-8 19:42:53

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-3-7 21:28' B! w* u9 O/ ?
八角管，剛度大，重量又輕！

這是什么東西

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