求個手爪

非常

想直接購買個夾工件的爪子。
1.工件直徑有兩種Φ101.6和Φ76.2
& X/ U. v9 E7 Q; z/ l, }8 D5 p+ X3 y2.工件重量在30kg左右，是圓柱體，長度在1000-1500mm.
3.夾持工件后需做180°翻轉，就是豎直調頭。
9 a; @* h, B8 s4.氣爪或者電動爪都可以。
( b) D% @( N2 _大家有知道這個的嗎！

012345zy

自己做的可以么，去年做了個項目，140KG，1200mm，翻轉90°

大蘿卜

問問做機器人爪的廠家，肯定有的

zhufeng_hgp

1.買雄克或JRT及類似的國產夾爪
9 Z) F; J# e7 R1 d2.自己做個，用杠桿原理增大夾持力

012345zy

012345zy 發表于 2021-2-20 08:36
自己做的可以么，去年做了個項目，140KG，1200mm，翻轉90°

& C$ t/ m9 i' ^) r. s7 c& K( s自己做的便宜，1萬以下基本搞定；購買標準件氣爪，如雄克和zimmer，光氣爪基本都要1.5萬。

saiya100

自己設計個吧，便宜
, I- @% u) e, k

譬如朝露

我知道，沒有標準件，但有行業內的產品，這種多半采用三指，兩指在一邊，另一指在對邊。旋轉加個旋轉缸或電機，拼積木就好了

遠祥

這個圓柱型的產品比較重了，這種夾爪最好用齒傳動，或者直接買優質的夾持工具！

緩沖器趙

樓主聯系方式？

wugehaoniu

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