求個手爪

非常

想直接購買個夾工件的爪子。
, A# Z2 \% c7 F2 M. z1.工件直徑有兩種Φ101.6和Φ76.2
2.工件重量在30kg左右，是圓柱體，長度在1000-1500mm.
3.夾持工件后需做180°翻轉(zhuǎn)，就是豎直調(diào)頭。
4.氣爪或者電動爪都可以。
4 Z9 _4 E* ]: n1 J8 z大家有知道這個的嗎！

012345zy

自己做的可以么，去年做了個項目，140KG，1200mm，翻轉(zhuǎn)90°

大蘿卜

問問做機器人爪的廠家，肯定有的

zhufeng_hgp

1.買雄克或JRT及類似的國產(chǎn)夾爪
2.自己做個，用杠桿原理增大夾持力

012345zy

012345zy 發(fā)表于 2021-2-20 08:36
& `: |5 V7 _  p' ]+ P自己做的可以么，去年做了個項目，140KG，1200mm，翻轉(zhuǎn)90°

自己做的便宜，1萬以下基本搞定；購買標(biāo)準(zhǔn)件氣爪，如雄克和zimmer，光氣爪基本都要1.5萬。
! [3 b- C. n( b9 ]! t

saiya100

自己設(shè)計個吧，便宜

譬如朝露

我知道，沒有標(biāo)準(zhǔn)件，但有行業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品，這種多半采用三指，兩指在一邊，另一指在對邊。旋轉(zhuǎn)加個旋轉(zhuǎn)缸或電機，拼積木就好了

遠(yuǎn)祥

這個圓柱型的產(chǎn)品比較重了，這種夾爪最好用齒傳動，或者直接買優(yōu)質(zhì)的夾持工具！

緩沖器趙

樓主聯(lián)系方式？

wugehaoniu

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