求真正大神來說明，同步帶輪傳動慣量的計算問題，一知半解的請當觀眾

曉昀

只計算同步帶輪的轉動慣量，你就按圓盤的轉動慣量公式去計算；如果是選擇電機，建議你用最原始的推導傳動系統等效轉動慣量的方法去計算等效到電機軸上的轉動慣量。

果果大王a

曉昀 發表于 2021-2-7 09:15
只計算同步帶輪的轉動慣量，你就按圓盤的轉動慣量公式去計算；如果是選擇電機，建議你用最原始的推導傳動系 ...

我想知道的是，同步帶上面物體的轉動慣量，輪的轉動慣量很小，可以忽略。

shentu

果果大王a 發表于 2021-2-7 09:20
我想知道的是，同步帶上面物體的轉動慣量，輪的轉動慣量很小，可以忽略。

同步帶上，物體不是只作平移嗎。。。。。。。還要轉動？好歹你也上個圖，列個公式啥的。你以為你說的大家都清楚，我也以為我講的你都懂。但現實就是雞在同鴨在講。

曉昀

果果大王a 發表于 2021-2-7 09:20
我想知道的是，同步帶上面物體的轉動慣量，輪的轉動慣量很小，可以忽略。

同步帶上面的物體是平動，沒有轉動慣量。

saiya100

不對吧。假設：帶傳動速比1：1，負載mg，帶輪直徑D，質量m1；如果中間有減速器，設速比為i；
則折算到電機軸上的轉動慣量為：
JL=[m(D/2)^2+1/2.m1.(D/2)^2]/i^2

bokieworn

我現在默認你是同步帶上鎖了個重物作拖動運動。折算到電機軸轉動慣量：md^2/4。  又不是算扭矩，跟你的摩擦系數毫無關系。摩擦系數從來就跟轉動慣量沒有關系，你看哪個轉動慣量的公式不是跟m和r才有關系，m是質量，不是力。mg才是力。
你計算的數值過大，是不是把單位沒有換算清楚？d是mm

果果大王a

bokieworn 發表于 2021-2-7 10:24
我現在默認你是同步帶上鎖了個重物作拖動運動。折算到電機軸轉動慣量：md^2/4。  又不是算扭矩，跟你的摩擦 ...

15kg的物體，20mm的輪子半徑，你算一下，轉動慣量是，這個轉動慣量根本就選不到合適的電機，實際使用過程中，哪里用這么大電機了，所以我感覺這么算不對。才懷疑是μmg＋ma，也有人這么說。

果果大王a

bokieworn 發表于 2021-2-7 10:24
我現在默認你是同步帶上鎖了個重物作拖動運動。折算到電機軸轉動慣量：md^2/4。  又不是算扭矩，跟你的摩擦 ...

重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉動慣量很大60*10負4次方kgm2。根本就沒有合適的電機。現實用的時候，哪有這么夸張。

果果大王a

果果大王a 發表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉動慣量很大60*10負4次方kgm2。根本就沒有合適的電機。現實用的時候 ...

750w的伺服慣量才是1*10負4次方kgm2，差了60倍，明明現實中，有很多750w的直連用的負載20kg，一點問題沒有。搞懵了真是。

bokieworn

果果大王a 發表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉動慣量很大60*10負4次方kgm2。根本就沒有合適的電機。現實用的時候 ...

15kg的東西不小了，慣量需要一個匹配值 臺達的允許慣量比很高的