機器人打磨居中夾緊機構

jimmyhua123

用50N的力對互感器銅端子進行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進行夾緊居中，用多大的力可以夾緊？用哪種方式比較合理氣動還是電動的？請各位大佬出出招

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012345zy

我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

順子93

012345zy 發表于 2021-1-14 09:37
我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

你指的重量還是質量？

jimmyhua123

012345zy 發表于 2021-1-14 09:37
- N- Y4 U* @: t2 U: F0 ]3 x我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

$ `4 A6 J# x, N: L3 E2 i那這個力不是要50*600=30000N？
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012345zy

jimmyhua123 發表于 2021-1-14 11:58
3 ?% s( z  H; E* X4 z  t! Z/ H那這個力不是要50*600=30000N？

4 K! |' T0 |0 K) Q3 l如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個是靠純摩擦力

遠祥

這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關鍵是要考慮如何防止它打磨時出現滑動旋轉的情況！

jimmyhua123

遠祥 發表于 2021-1-14 14:38
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關鍵是要考慮如何防止它打磨時出現滑動旋轉的情況！

7 K$ ^, w. ~. c% j. v: ~) V那這個氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右
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水水5

用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
% `$ x9 J8 D: j4 T我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據氣爪需要的力做氣爪選型，實在不行自己做氣爪。

fangyunsheng

水水5 發表于 2021-1-17 21:56
" f' _; d8 X* }. X! T5 l+ Y3 F用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
! N: ]- P& w) {/ @我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數 ...

直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了

) U$ ^5 i3 J2 X在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。
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threetigher

fangyunsheng 發表于 2021-2-23 11:06
/ V' ]( ], F, C$ ^$ B直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了
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在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

9 t4 r) L% U+ a' y; v愿聞其詳!