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機器人打磨居中夾緊機構(gòu)

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1#
發(fā)表于 2021-1-14 09:05:52 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
用50N的力對互感器銅端子進行打磨,互感器重量在50Kg,在流水線上進行夾緊居中,用多大的力可以夾緊?用哪種方式比較合理氣動還是電動的?請各位大佬出出招 . E% y$ S0 l: ]4 u2 w
. x/ P/ Y+ g4 q- C  t9 g
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2#
發(fā)表于 2021-1-14 09:37:44 | 只看該作者
我這邊機器人抓件打磨做的多,如果靠純摩擦力的話,氣爪的輸出力一般為工件重量×600N;
3#
發(fā)表于 2021-1-14 11:45:51 | 只看該作者
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
1 ~) h  z5 Z: @* N2 b我這邊機器人抓件打磨做的多,如果靠純摩擦力的話,氣爪的輸出力一般為工件重量×600N;

1 ~  A) e0 Z' v3 r& Q' S/ o你指的重量還是質(zhì)量?
; |' g/ L/ c/ c8 P& g
9 Z0 p+ ^7 d; P# [3 t# P
4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-14 11:58:28 | 只看該作者
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37* m2 P$ B* f" I. r6 Y6 u
我這邊機器人抓件打磨做的多,如果靠純摩擦力的話,氣爪的輸出力一般為工件重量×600N;
( G( ]: h& ~  @" A! {0 j- v
那這個力不是要50*600=30000N?# W3 O+ p2 p* s- q. q
5#
發(fā)表于 2021-1-14 12:54:17 | 只看該作者
jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
; F7 A4 B* q; O那這個力不是要50*600=30000N?
% l% _+ N: C3 w7 k2 c
如果你這邊有限制其它自由度,就不需要這么大的;我這個是靠純摩擦力- F: A1 O4 U) V: J+ y. G% B
6#
發(fā)表于 2021-1-14 14:38:04 | 只看該作者
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證,關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況!
7#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-16 11:30:24 | 只看該作者
遠祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
; g& M! @; `# n: _. [/ X! d這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證,關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況!

/ }  L! S* I& L! z" t+ q那這個氣缸的力大概需要多大?力臂200mm左右
* h3 x# v* \. ]4 Z- f; e- L; V
8#
發(fā)表于 2021-1-17 21:56:57 | 只看該作者
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N,還是砂帶的摩擦力50N?
4 R% r( R- T4 I  L9 P! w我覺得可以測試出工件的受力,再乘以一個系數(shù),就可以推測出氣爪需要的力,然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型,實在不行自己做氣爪。
9#
發(fā)表于 2021-2-23 11:06:30 | 只看該作者
水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
% z3 P* T# D. ~- }$ o) H# h用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N,還是砂帶的摩擦力50N?
  D1 z9 M' w  S' H我覺得可以測試出工件的受力,再乘以一個系數(shù) ...

+ A$ s2 _  g: v# b) x3 W+ k直接就問砂帶打磨力,看來也是機器人打磨的行家了  V/ k. |( {7 t* H) U
$ O) ]5 ~- ^- [9 Q3 d
在我看來,機器人打磨,用硬性工具的,都是新手。。。。。。
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) V* P& C2 {" ~
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發(fā)表于 2022-5-24 22:54:36 | 只看該作者
fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
% S9 M1 r, S% d& j6 S3 F' M直接就問砂帶打磨力,看來也是機器人打磨的行家了6 O1 H* J! i& [5 _2 O
& h( t8 E% \' R, P& U( W
在我看來,機器人打磨,用硬性工具的,都是新手。 ...
: j; s% N5 y. C. \
愿聞其詳!
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