最好使用宏程序" q! B4 b4 f% i
(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1" g3 \+ O& ~& b" G
Z=[0,12.075]
) g, `+ Z" T9 H4 {編程原理:給定Z軸一個進給量,然后計算X坐標,用直線近似代替雙曲線。
2 a0 ~# m' ?3 F( Y#100=0 (Z軸初值)
! _' l0 X& Y9 B& h5 Y8 n#101=0.02 (Z軸進給增量)5 I& G5 i: x. D0 D
#103=12.075 (目標Z坐標)
( X& W' [7 J( I3 K4 R2 oN100+ K; v. J! C1 Y! _2 [; I, K- ^
#100=#100+#101 (目標Z坐標)
5 S) [; D7 ~7 T% V9 M x2 G8 I7 K#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目標X坐標)
) ~$ M/ I1 v5 j# A9 J* QG90 G01 X#102 Z#100 F20 (???)
+ D/ z0 M( w) |2 A. E* iif [#100 GT #103] GOTO N100 (未到達最終目標點,循環)8 I9 A8 ^+ ?% Y m/ G
M30
( a) V" n! L$ L0 a" }
# Q- w F% Q! s1 ?7 S% y; h# ^% @提醒:
G, y2 W/ b8 v/ f1、從圖上看,Z移動范圍好像不是[0,12.075],你仔細看看就知道。63.886/2=31.943) z" [- [8 W H& j/ A
X=31.994 Z=0,所以需要對原方程進行變換* x+ C2 m' u( r: ]& {9 r
因為Z=0,X=49
! D# P2 l7 y: {$ ~ 所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.006
0 g2 X; z0 a' u8 _8 y: k
" y/ j0 Q1 y) n, K上程序中改為:9 f7 w1 B1 ^7 u5 K
#100=0 (Z軸初值)
2 I; h9 ]9 }! i/ A& H8 i#101=0.02 (Z軸進給增量)4 J; m* X7 o1 | l7 R' e
#103=12.075 (目標Z坐標)( r$ f0 v) H: ]/ F
#104=-17.006 (X坐標平移)
& G n+ |. X7 u3 X# ]/ X#105=03 ` g- H" o( A* B7 B7 R# Z
#106=31.994
$ c2 B" n& }- G9 O3 {- ]N100# M5 X, b$ w9 W
#100 = #100 + #101 (目標Z坐標); C$ y: z0 E" y3 f
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目標X坐標)' u6 V9 Q! ~0 ^1 Y1 I" l
#105 = #102 + #104 (New X VALUE)8 L ~3 p! K+ R) c/ L( b, s+ D) f
#107 = #105 - #106' \( F5 z: l% S. q8 h. \& y
G91 G01 X#107 Z#100 F20! I2 x# C/ U- b6 N* O- t1 Y
#106 = #105 (SAVE X VALUE)" p F) r, r8 b, ^2 ]$ w& g# j. M
IF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到達最終目標點,循環)
5 z% T5 _/ M6 {+ C; I$ c8 \0 wM30
0 N7 S5 [0 Z3 `. v; C7 |, @6 q0 a$ M( @$ U- `( `/ o7 W: a
2、程序中將對小寫字母命令報警程序錯誤,一定要大寫。
: p ` {, C$ I# H9 K
9 m7 }' {( `" d% R' F# v3 o; J8 G[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 編輯 ] |