各位老師，圓形平臺，伺服電機如何匹配慣量

Chengjing1314

未來第一站 發(fā)表于 2020-12-2 21:12
實在想不通你這要求為什么用伺服。

.........為什么總是糾結(jié)，選擇伺服，您倒是給個解決方式，而不是提問。

Chengjing1314

未來第一站 發(fā)表于 2020-12-2 21:12
實在想不通你這要求為什么用伺服。

我問的是慣量匹配問題，或者說結(jié)構(gòu)方面如果不行，給個可行型方案，這么討論不再重點上面。

天地中

是玩陶泥的？

Chengjing1314

天地中 發(fā)表于 2020-12-3 08:44
是玩陶泥的？

是客戶的一個設備，他們是研究院的，要做一個圓形旋轉(zhuǎn)平臺，對于慣量匹配這個問題，問到我們這邊了，我們自己沒有一個好的解釋，所以才來問下，

Chengjing1314

貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個差不多的平面軸承，起支撐和轉(zhuǎn)動作用，然后電機配減速機提供動力，20kg負載電機應該可以選到1.5kw左右 ...

我看了文獻，如果負載慣量之間通過減速機之后，

Chengjing1314

貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個差不多的平面軸承，起支撐和轉(zhuǎn)動作用，然后電機配減速機提供動力，20kg負載電機應該可以選到1.5kw左右 ...

如果負載在低速端，那么轉(zhuǎn)嫁到電機端的慣量， 低速端負載慣量  除以 減速比的平方=電機軸的慣量，用這個方法確實可以匹配電機，但是這個轉(zhuǎn)速就降下來了，如果中間不使用減速裝置，那么就需要放大伺服慣量。
所以我想了想  還是選擇普通三相異步電機    這種電機就不需要考慮慣量匹配問題，電機鏈接旋轉(zhuǎn)臺，通過皮帶輪做一個增速，1；2的增速，那么電機其實1000轉(zhuǎn)，選擇平臺就有2000轉(zhuǎn)了，使用變頻器進行調(diào)速。

很煩123

可以看看DD馬達，不用局限于伺服電機

遠祥

伺服電機參數(shù)表里不是有慣量值嗎，你計算出機構(gòu)動態(tài)所產(chǎn)生的慣量，接近后選用。

時針

看了一下就是一直轉(zhuǎn)？除了停機之外不停車嗎，那上伺服浪費了啊

走江湖

很煩123 發(fā)表于 2020-12-3 17:10
可以看看DD馬達，不用局限于伺服電機

你這方案 珍貴