久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 13646|回復: 52

各位老師,圓形平臺,伺服電機如何匹配慣量

[復制鏈接]
1#
發表于 2020-12-2 10:32:29 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我這邊需要做個實驗:需求是:

1:圓形選擇平臺,直徑400mm   
2:負載也是圓形,放在平臺中心點 ,負載的直徑不會超過平臺:400mm
3:負載與平臺,高度不超過200mm   
4:運行速度,需要1500-2000轉每分鐘,要求速度可控,例如我需要100上升到500    再上升  1000   
5:對于0-2000轉每分鐘,時間上面5分鐘到達都可以  
6:降速直到完全停下,也沒有時間限制 5分鐘也可以接受。

我現在遇到的問題是:轉矩這塊沒問題,我預算有1W多,可以買大功率伺服,轉矩是夠用了,就是擇三慣量匹配上面,選菱伺服,都顯示慣量過大,所以需要老師幫幫忙,確認下這個結構,選擇多大伺服比較好,或者機械結構如何改動。謝謝老師。

這個圖是我們現在的結構,旋轉速度400轉每分鐘,結構簡單,就是不太安全,想要做個兼顧安全和高速的的結構。



大概就是這樣一個意思。

回復

使用道具 舉報

推薦
 樓主| 發表于 2020-12-3 09:22:33 | 只看該作者
貓貳gg 發表于 2020-12-2 13:51
上個差不多的平面軸承,起支撐和轉動作用,然后電機配減速機提供動力,20kg負載電機應該可以選到1.5kw左右 ...

如果負載在低速端,那么轉嫁到電機端的慣量, 低速端負載慣量  除以 減速比的平方=電機軸的慣量,用這個方法確實可以匹配電機,但是這個轉速就降下來了,如果中間不使用減速裝置,那么就需要放大伺服慣量。
所以我想了想  還是選擇普通三相異步電機    這種電機就不需要考慮慣量匹配問題,電機鏈接旋轉臺,通過皮帶輪做一個增速,1;2的增速,那么電機其實1000轉,選擇平臺就有2000轉了,使用變頻器進行調速。

點評

有時間客戶要求就是要伺服,也沒有辦法,這種情況多的  發表于 2020-12-3 17:37
正解  發表于 2020-12-3 17:36
推薦
發表于 2020-12-2 13:17:56 | 只看該作者
本帖最后由 譬如朝露 于 2020-12-2 13:28 編輯

完全不明白你要做什么實驗?慣量不匹配?你匹配來干嘛呢?從你的1-6條,我看不出你匹配慣量來干嘛?慣量匹配只是與你動態穩定性有關,既然你加減速無限制,慣量匹配有何意義?還有你所謂的不安全與慣量匹配有何關系?或者誰告訴你有關系?你搞錯對象了
3#
發表于 2020-12-2 11:13:51 | 只看該作者
  m?
4#
 樓主| 發表于 2020-12-2 11:23:10 | 只看該作者
5#
發表于 2020-12-2 11:24:33 | 只看該作者
需要加一個減速機
6#
 樓主| 發表于 2020-12-2 11:24:42 | 只看該作者
平臺+負載  總重量:不超過20KG
7#
 樓主| 發表于 2020-12-2 11:26:31 | 只看該作者

加減速機,轉速不夠奧,負載加平臺總重量不超過20KG
8#
 樓主| 發表于 2020-12-2 11:28:26 | 只看該作者

老師,減速機,轉速會不夠用。
9#
發表于 2020-12-2 13:06:09 | 只看該作者
從你三維圖估計,重量預估25KG,加一級同步帶傳動,速比1;2.選伺服最高轉速5000轉的電機,2KW的伺服電機可滿足,程序控制緩起緩停。

點評

這個配置也只能是在這個重量下平穩的轉起來,平穩的停到你指的的角的,精度不高,如果你還要在上面加工,比如打孔,就不行  發表于 2020-12-2 13:23
10#
發表于 2020-12-2 13:07:33 | 只看該作者
負載慣量多少,定位精度如何
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-15 00:38 , Processed in 0.099229 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表