開始設(shè)計一種大蒜播種機(jī)

awolfbee

最近在研究自主導(dǎo)航機(jī)器人。接觸到了ubuntu 16.04操作系統(tǒng)以及ROS系統(tǒng)，目前已經(jīng)裝在電腦上了，小烏龜已經(jīng)跑起來了，但是要做到精通ROS系統(tǒng)，還得要一段時間。

/ s# U# f6 T: h8 k' v/ g& P0 g在找激光傳感器的時候，發(fā)現(xiàn)一款很有用的面陣傳感器，也就是我想要的能夠識別一個平面高差狀況的傳感器，3D TOF面陣傳感器，也可以說是深度傳感器，已經(jīng)買了一個，等明后天到手之后測試下，看看效果。

awolfbee

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測試效果不佳，分辨率太低，看不清特征，只能看到突出部分。試驗失敗。
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" E+ E) G4 |1 l  A) f需要更高橡塑的面陣傳感器，估計至少320以上的。
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龍diy1997

老兄,不知道搞得怎么樣了?蒜辨在視覺上和形狀上很容易區(qū)分頭尾吧?

讓單獨(dú)一顆蒜辨放在一個黑色的平面上,由于它的形狀,不論怎么放都是一個臥倒的狀態(tài),
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上面用攝像頭取像,轉(zhuǎn)成點(diǎn)陣很容易就能識別到頭尾,機(jī)械夾根據(jù)識別的數(shù)據(jù)來抓取.

毛主

最好是能簡單不易壞

awolfbee

龍diy1997 發(fā)表于 2021-12-12 12:42
7 ?4 l4 A( P1 ~! [) C% S" x) z老兄,不知道搞得怎么樣了?蒜辨在視覺上和形狀上很容易區(qū)分頭尾吧?

讓單獨(dú)一顆蒜辨放在一個黑色的平面上 ...

這個不準(zhǔn)備用機(jī)械手，速度太慢了，要用專門的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，爭取做到一秒鐘兩個到三個，要很高的速度才可以。
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徐述可

有做挖大姜機(jī)械的嗎？
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awolfbee

立貼到現(xiàn)在，一年半了，距離11月1日還有七個月。估計出來夠嗆。今天聯(lián)系下搞視覺的，看他是否能搞定。之前聯(lián)系過一家，只給了我一個匹配率達(dá)到60%左右的結(jié)果，沒有用心去做，那個是沒用的。

) w  k0 f$ N# ]& w只能用視覺去做，這個是毫無疑問的，現(xiàn)在難在我不是搞算法的，從頭開始好難。

awolfbee

但是最近接觸了ROS系統(tǒng)（機(jī)器人操作系統(tǒng)），該系統(tǒng)可以兼容OPENCV，而且還可以控制運(yùn)動系統(tǒng)，所以整機(jī)的設(shè)計思路是有改變的，至少之前還想著用windows系統(tǒng)下C語言編程實現(xiàn)，現(xiàn)在可以使用ubuntu系統(tǒng)加上ROS系統(tǒng)，然后在里面嵌入OPENCV來干。

zxj6698

樓主也是真牛，一個人把幾個人的活都干了，分揀這種玩意不是振動盤最擅長的么

陸師傅

迷茫中，有設(shè)備沒項目
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