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9 z/ U$ n' D/ Q9 ?, B- Z1 V8 B4 @需要把現(xiàn)有播蒜機的結構方案都丟掉，從頭開始：2 w' }0 J8 D8 c, k! z2 r2 s
1.明確設計需求，如果僅僅是做臺樣機去評個職稱或者什么展會上露個臉，就隨意，如果要落地推廣就要考慮客戶需求; a3 {/ W, Z4 e6 n( Q
（畝產(chǎn)、成活率，操作性、經(jīng)濟性、可靠性，等）4 t3 產(chǎn)量問題，種植設備影響會有，但是如果能達到和手工種植的要求，基本上產(chǎn)量是差不多的，除非影響了播種量以及種植密度。種植設備的一些基本要求，比如種子的損傷，種植方向等，這個會影響產(chǎn)量和成活率，經(jīng)濟性方面，前期肯定性價比不高，因為研發(fā)設備的成本相對較高，這個自然轉移到設備的售價上，不過可以通過設備的產(chǎn)量分攤，前期可以采用租賃或者代種植的方式操作，降低種植戶的成本壓力。可靠性，那就和成本掛鉤了，看你采用哪種質量的零部件。 l" G w$ E9 I+ \. W; P+ s$ x" [3 v
2.先去觀察現(xiàn)有人工種蒜的方式，注意事項。（排內(nèi)間距，排間間距，底肥（農(nóng)村喜歡用草木灰），蒜瓣方向等狀況以及原因）% x9 n# r; X7 K
+ ]& `/ F. ^1 L/ U 以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
- a8 G m; X M- X 你說的間距問題，一般是行距和株距，這個非常好操作，調(diào)節(jié)種植機構的運行速度與行走速度的比值，可以調(diào)節(jié)株距，行距就是每行種植機構之間的間距，這個可以做成可調(diào)式的，也無非是個滑軌再加上一個定位機構的事情，參見叉車的貨叉調(diào)節(jié)機構（本人無叉車證，但是開叉車也很溜，包括5米堆高車）。至于施肥方式，只要不施加帶草的牛欄糞，估計沒啥問題，關于蒜瓣的方向，這里有兩個方向，一個是蒜尖和蒜尾的方向，朝上和朝下的區(qū)分，還有就是蒜瓣的球邊和尖邊的方向，這個會影響蒜苗的葉子展開方向，從而影響蒜苗的光照問題，因為大蒜的植株從整體上看是扁平狀的，如果扁平面與正南方向垂直，則采光最好。
& ~+ r! L, X; Y! v( s9 H# b 3.再是做些方案，實現(xiàn)或滿足上述要求。方案難點在于蒜瓣的方向問題。機器視覺用于農(nóng)地環(huán)境目前還不太實際，機械手段為主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y
# j5 L7 n, U. H8 i1 K. j" o: ] 蒜瓣兩端特征其實不明顯，建議第一代還是要靠手工擺放方向后播種，邊回本邊考慮全自動播種方式吧；4, R, p& ]3 u. g
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關于視覺問題，實際上還尚未大批量擴展到農(nóng)業(yè)上來，但是視覺在農(nóng)業(yè)方面絕對有前景。參加過農(nóng)機會展的人會有這樣的感觸，農(nóng)機的種類實在是太多了，任何一種農(nóng)作物，基本上都可以對應一種或者幾種農(nóng)機
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2 l: x- A. B5 s. ~ 搞透了，就好說了。# ]! v t X9 m; K+ E% H6 H
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樓主: awolfbee
發(fā)表于 2021-2-18 16:21:16
發(fā)表于 2021-2-19 10:59:39
大俠加油