有沒有管道爬行機器人可以將光學掃描測頭送入φ300mm 8米長的管道內？

馳豐精密

有沒有管道爬行機器人可以將光學掃描測頭
送入φ300mm，6米長的管道內？


一、檢測目標描述
1.被檢測目標：碳鋼鋼管，內徑φ300-600mm, 長度6-12米不等。
2.檢測項目：需要檢測鋼管內壁的雜質，內表面的平整度和缺陷，以及橢圓度和直線度


二、非接觸式光學掃描測頭描述

探頭掃描形式：側視

（90 度）
測頭殼體外形尺寸：170x64x76mm，大致重量：1.2kg
測針直徑：0.5-30mm, 光斑大小15-35um， 測針長度：50-300mm
探頭激光源和數據采集處理裝置：Microcam-3D/4D 干涉儀
探頭與干涉儀的連接：光纖，長度最長可達1km

探頭的探針以每秒30轉的速度旋轉，

Microcam4D采樣頻率：每秒30,000個點
探頭測量精度和重復性：1um


三、移動裝置需求
根據以上被測工件檢測內容和掃描測頭的特征，尋求可以將該掃描測頭平穩居中送入管道的移動裝置。


希望有類似爬行機器人的廠家或經銷商與我們聯系。

遠祥

蜘蛛型機器人，可以適用于這種工況！

chenglong901025

http://www.siasun.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=124&id=705
這是新松的蛇形機器人，不過臂長只有2m多

向宏

有一種牽引行走的機器人，不知道能不能滿足你的要求

向宏

就是非開挖地下水管檢測機器人

wgary

這廣告做的不錯。管道機器人的定位精度只怕遠低于測量精度，這個高精度不是浪費了？

馳豐精密

向宏 發表于 2020-10-22 20:19
就是非開挖地下水管檢測機器人

這個管道機器人挺好，但可能無法保證測頭的居中問題。

無畏的藍莓

遙控汽車

馳豐精密

當然，針對于內孔比較小的管件，空心軸類的工件，只要內徑大于1mm，就可以用我們TubeInspect系列，對內腔的內徑變化，形位公差，同軸度，直線度，表面缺陷和粗糙度進行檢測。

wpf1022

無畏的藍莓 發表于 2020-10-26 11:15
遙控汽車

牛