有沒有管道爬行機(jī)器人可以將光學(xué)掃描測頭送入φ300mm 8米長的管道內(nèi)？

馳豐精密

有沒有管道爬行機(jī)器人可以將光學(xué)掃描測頭
送入φ300mm，6米長的管道內(nèi)？


一、檢測目標(biāo)描述
1.被檢測目標(biāo)：碳鋼鋼管，內(nèi)徑φ300-600mm, 長度6-12米不等。
2.檢測項目：需要檢測鋼管內(nèi)壁的雜質(zhì)，內(nèi)表面的平整度和缺陷，以及橢圓度和直線度


二、非接觸式光學(xué)掃描測頭描述

探頭掃描形式：側(cè)視

（90 度）
測頭殼體外形尺寸：170x64x76mm，大致重量：1.2kg
測針直徑：0.5-30mm, 光斑大小15-35um， 測針長度：50-300mm
探頭激光源和數(shù)據(jù)采集處理裝置：Microcam-3D/4D 干涉儀
探頭與干涉儀的連接：光纖，長度最長可達(dá)1km

探頭的探針以每秒30轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，

Microcam4D采樣頻率：每秒30,000個點
探頭測量精度和重復(fù)性：1um


三、移動裝置需求
根據(jù)以上被測工件檢測內(nèi)容和掃描測頭的特征，尋求可以將該掃描測頭平穩(wěn)居中送入管道的移動裝置。


希望有類似爬行機(jī)器人的廠家或經(jīng)銷商與我們聯(lián)系。

遠(yuǎn)祥

蜘蛛型機(jī)器人，可以適用于這種工況！

chenglong901025

http://www.siasun.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=124&id=705
這是新松的蛇形機(jī)器人，不過臂長只有2m多

向宏

有一種牽引行走的機(jī)器人，不知道能不能滿足你的要求

向宏

就是非開挖地下水管檢測機(jī)器人

wgary

這廣告做的不錯。管道機(jī)器人的定位精度只怕遠(yuǎn)低于測量精度，這個高精度不是浪費了？

馳豐精密

向宏 發(fā)表于 2020-10-22 20:19
就是非開挖地下水管檢測機(jī)器人

這個管道機(jī)器人挺好，但可能無法保證測頭的居中問題。

無畏的藍(lán)莓

遙控汽車

馳豐精密

當(dāng)然，針對于內(nèi)孔比較小的管件，空心軸類的工件，只要內(nèi)徑大于1mm，就可以用我們TubeInspect系列，對內(nèi)腔的內(nèi)徑變化，形位公差，同軸度，直線度，表面缺陷和粗糙度進(jìn)行檢測。

wpf1022

無畏的藍(lán)莓 發(fā)表于 2020-10-26 11:15
遙控汽車

牛