求助：如何讓一根立軸上下升價并且可以旋轉的結構

fenhaijin

各位大佬幫忙看如下的圖片，里面的立軸可以上下升降并且可以旋轉，求助一下各位能看出來是什么結構嗎？這個結構挺精巧的，先學習一下。能否畫個簡圖簡要說明一下運行關系或者畫個結構示意圖。因為成本問題暫時不考慮用滾珠花鍵絲杠。

kuan880204

感覺這是醫療器械？

zhufeng_hgp

上下升降和旋轉是要單獨控制嗎，有無精度要求，旋轉角度固定？升降距離可控？，什么都不說怎么回答

落春城

有一個問題，它旋轉的時候本身生不生降呢，有可能升降量太少你看不出來

wjxfchina

小伺服直接與軸連接旋轉用，然后另外機構執行升降？   這種方式可以有很多種方式實現，看具體的空間與成本，精度，速度要求了。

丹楓911

特殊的花鍵，好多機械手都用這個，THK里面自己去看看就懂了。

南天橫翼

花鍵軸承https://item.taobao.com/item.htm?id=38099454761&ali_refid=a3_430582_1006:1110617114:N:xttKAl4W2EcqupvofmM3Pw%3D%3D:a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&ali_trackid=1_a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&spm=a230r.1.14.1#detail

fenhaijin

zhufeng_hgp 發表于 2020-10-12 11:07
上下升降和旋轉是要單獨控制嗎，有無精度要求，旋轉角度固定？升降距離可控？，什么都不說怎么回答

是屬于醫療器械里面用的馬上下升降和旋轉需要單獨控制。精度±0.1mm.沒有升降角度固定，升降距離在70mm可控，有光電開光做為零位

fenhaijin

統一回復：升降和旋轉是單獨控制的，非常肯定旋轉的時候不升降。另外考慮到成本希望可以采用步進電機+光電開關那種。基本上沒有高精度要求。正常的精度都可以

zhufeng_hgp

fenhaijin 發表于 2020-10-12 13:02
是屬于醫療器械里面用的馬上下升降和旋轉需要單獨控制。精度±0.1mm.沒有升降角度固定，升降距離在70mm可 ...

不想用花鍵絲桿的話，就分別做成一個升降軸和一個旋轉軸。這樣Z軸方向上占用空間會比花鍵絲桿的大一點。花鍵絲桿可以參考SCARA機器人