求助，這種結(jié)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)快速切換。

桃源閑客

如圖，運(yùn)動(dòng)部件通過滾珠絲桿進(jìn)行帶動(dòng)，需要進(jìn)行快速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，碰到接近開關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)向改變，大概每1.5s電機(jī)換向一次,電機(jī)轉(zhuǎn)速大概在240rpm，負(fù)載輕。電機(jī)采用的是單相220V，25w調(diào)速電機(jī)。實(shí)際制作完成后發(fā)現(xiàn)，換向響應(yīng)太慢，從接近開關(guān)檢測(cè)到，然后電機(jī)減速到停止，再到電機(jī)轉(zhuǎn)向改變加速到所需轉(zhuǎn)速，這個(gè)過程耗時(shí)太長(zhǎng)?，F(xiàn)在不知道該如何做改進(jìn)。求助各位社友，有解決方法嗎？

Cavalier_Ricky

樓主先問問電機(jī)廠家，這種電機(jī)允不允許1.5S換一次轉(zhuǎn)向。。。

oldpipe

這個(gè)問題只在結(jié)構(gòu)層面考慮，至少是盲目的。首先你要搞清楚你的系統(tǒng)質(zhì)量，需要的換向最小時(shí)間，計(jì)算出最大加速度，再根據(jù)這個(gè)加速度選擇動(dòng)力、傳動(dòng)、控制單元。唯一能拿來說話的是數(shù)據(jù)！數(shù)據(jù)?。?shù)據(jù)?。。?/td>

yzugwh

可以試試用氣缸

曉昀

想要電機(jī)換向迅速?zèng)]有滯后，需要減小傳動(dòng)系統(tǒng)等效到電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，這樣電機(jī)啟動(dòng)、加減速、制動(dòng)的時(shí)間會(huì)縮短。

鑫森淼炎垚

你這個(gè)方案就不對(duì)，需采用機(jī)械辦法，實(shí)現(xiàn)不難的。

裔然

換步進(jìn)電機(jī)試試

sushidaikeji

加PLC

桃源閑客

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2020-9-12 14:41
你這個(gè)方案就不對(duì)，需采用機(jī)械辦法，實(shí)現(xiàn)不難的。

后來考慮過用凸輪實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是凸輪往復(fù)的行程是固定的，不能調(diào)節(jié)。用連桿吧，體積又有點(diǎn)大，速度也不均勻。

終結(jié)2013

這種快速反應(yīng)的應(yīng)該還是機(jī)械結(jié)構(gòu)比較好，

桃源閑客

終結(jié)2013 發(fā)表于 2020-9-12 14:58
這種快速反應(yīng)的應(yīng)該還是機(jī)械結(jié)構(gòu)比較好，

是的，但是機(jī)械的結(jié)構(gòu)會(huì)復(fù)雜些，又不方便我隨時(shí)進(jìn)行微調(diào)。挺麻煩的。

看前方

考慮加個(gè)換向器之類的結(jié)構(gòu)，電機(jī)的轉(zhuǎn)向不變，用換向器來實(shí)現(xiàn)正反切換，會(huì)不會(huì)好點(diǎn)

桃源閑客

看前方 發(fā)表于 2020-9-12 15:31
考慮加個(gè)換向器之類的結(jié)構(gòu)，電機(jī)的轉(zhuǎn)向不變，用換向器來實(shí)現(xiàn)正反切換，會(huì)不會(huì)好點(diǎn)

有這樣的換向器嗎？推薦一下。