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伺服電機同步

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1#
發(fā)表于 2020-9-4 15:38:47 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我現(xiàn)在用兩個伺服電機分別帶動一個平臺,要求他們每次定位后所處的位置始終保持同步,但對速度沒有同步的要求(可以有一定的速度差),請問該用什么控制方式,同步誤差有多少,能小于0.02mm么。

兩個伺服電機型號一樣,機械結(jié)構(gòu)也很相似。
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發(fā)表于 2020-9-4 19:17:36 | 只看該作者
你更應(yīng)該犯愁的事是:

這倆伺服電機,控制上沒一丁點兒的問題的前提下:那些鐵疙瘩硬件們,會不會給你這面子。。。

不懂機械而只玩電控,會讓搞機械的很上火。。。
2#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-4 15:43:27 | 只看該作者
如果能在實現(xiàn)位置同步的基礎(chǔ)上,速度也滿足一致,那樣最好;
主要還是對位置的同步精度有要求。
3#
發(fā)表于 2020-9-4 15:50:05 | 只看該作者
貌似有那種一個伺服驅(qū)動器同步帶兩個伺服電機的
4#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-4 15:51:10 | 只看該作者
o83848686o 發(fā)表于 2020-9-4 15:50
貌似有那種一個伺服驅(qū)動器同步帶兩個伺服電機的

能達到多高的精度?
5#
發(fā)表于 2020-9-4 15:52:56 | 只看該作者
3169137499 發(fā)表于 2020-9-4 15:51
能達到多高的精度?

不好意思,這個沒了解過,也答不上來,估計精度應(yīng)該能滿足你的要求,你可以找那些伺服廠家問下
6#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-4 15:57:57 | 只看該作者
o83848686o 發(fā)表于 2020-9-4 15:52
不好意思,這個沒了解過,也答不上來,估計精度應(yīng)該能滿足你的要求,你可以找那些伺服廠家問下

好的,謝謝
7#
發(fā)表于 2020-9-4 16:12:54 | 只看該作者
這是個技術(shù)活,不是每個公司都能玩轉(zhuǎn)的。
9#
發(fā)表于 2020-9-4 22:47:07 | 只看該作者
完全看不懂你說的
10#
發(fā)表于 2020-9-5 08:02:34 | 只看該作者
0.02,難,稍有震動,就過了。絲杠那么細,難免有彈性變形,變形量就超過了0.02.
也許0.5左右應(yīng)該可以達到。0.1以下,只能說試一下,難。
也許全閉環(huán)控制能好一點。
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