請教位置伺服控制與速度伺服控制

王軍毛毛

關于液壓伺服控制系統中的位置控制系統和速度控制系統。
, a2 X$ _0 }& o7 l1 F' n/ V0 E我的問題是，對于位置控制系統而言，當負載到達指定位置時，輸入指令與反饋信號的偏差為0，那么伺服放大器的輸入(即偏差信號)為0，其輸出電流也為零，閥口關閉，負載停止；那么對于速度控制系統，當負載速度與指令指定速度一致時，系統偏差也為0，伺服放大器的輸入為0，其輸出電流也應該為0，那么閥口怎么會保持開度一定從而使負載保持一恒定速度呢？
為新手，請指教。謝謝。

大成若缺bj

將速度再做一次積分，得到一個對應的位移值，控制系統給出一個與位移值成一定比例的信號驅動伺服閥或比例閥，只要速度不是零，得到的位移就不是零。

王軍毛毛

速度控制系統給出的指令信號是與速度成正比吧？

王軍毛毛

該問題我已解決，速度控制系統只能達到速度的動態平衡，所以偏差信號不可能持續為0，伺服放大器的輸入信號自然也不能為0，伺服閥也就有電流輸入，可以保持閥口保持一定開度