請(qǐng)教位置伺服控制與速度伺服控制

王軍毛毛

關(guān)于液壓伺服控制系統(tǒng)中的位置控制系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)。
/ x8 ~, U4 O. Z4 _0 }我的問題是，對(duì)于位置控制系統(tǒng)而言，當(dāng)負(fù)載到達(dá)指定位置時(shí)，輸入指令與反饋信號(hào)的偏差為0，那么伺服放大器的輸入(即偏差信號(hào))為0，其輸出電流也為零，閥口關(guān)閉，負(fù)載停止；那么對(duì)于速度控制系統(tǒng)，當(dāng)負(fù)載速度與指令指定速度一致時(shí)，系統(tǒng)偏差也為0，伺服放大器的輸入為0，其輸出電流也應(yīng)該為0，那么閥口怎么會(huì)保持開度一定從而使負(fù)載保持一恒定速度呢？
4 i! f. f6 j7 I( V* e- Y' {為新手，請(qǐng)指教。謝謝。

大成若缺bj

將速度再做一次積分，得到一個(gè)對(duì)應(yīng)的位移值，控制系統(tǒng)給出一個(gè)與位移值成一定比例的信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服閥或比例閥，只要速度不是零，得到的位移就不是零。

王軍毛毛

速度控制系統(tǒng)給出的指令信號(hào)是與速度成正比吧？

王軍毛毛

該問題我已解決，速度控制系統(tǒng)只能達(dá)到速度的動(dòng)態(tài)平衡，所以偏差信號(hào)不可能持續(xù)為0，伺服放大器的輸入信號(hào)自然也不能為0，伺服閥也就有電流輸入，可以保持閥口保持一定開度