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請(qǐng)教位置伺服控制與速度伺服控制

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1#
發(fā)表于 2009-1-3 01:50:13 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
關(guān)于液壓伺服控制系統(tǒng)中的位置控制系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)。
/ x8 ~, U4 O. Z4 _0 }我的問題是,對(duì)于位置控制系統(tǒng)而言,當(dāng)負(fù)載到達(dá)指定位置時(shí),輸入指令與反饋信號(hào)的偏差為0,那么伺服放大器的輸入(即偏差信號(hào))為0,其輸出電流也為零,閥口關(guān)閉,負(fù)載停止;那么對(duì)于速度控制系統(tǒng),當(dāng)負(fù)載速度與指令指定速度一致時(shí),系統(tǒng)偏差也為0,伺服放大器的輸入為0,其輸出電流也應(yīng)該為0,那么閥口怎么會(huì)保持開度一定從而使負(fù)載保持一恒定速度呢?
4 i! f. f6 j7 I( V* e- Y' {為新手,請(qǐng)指教。謝謝。
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2#
發(fā)表于 2009-1-3 18:15:13 | 只看該作者
將速度再做一次積分,得到一個(gè)對(duì)應(yīng)的位移值,控制系統(tǒng)給出一個(gè)與位移值成一定比例的信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服閥或比例閥,只要速度不是零,得到的位移就不是零。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2009-1-3 19:37:19 | 只看該作者
速度控制系統(tǒng)給出的指令信號(hào)是與速度成正比吧?
4#
 樓主| 發(fā)表于 2009-1-4 20:05:04 | 只看該作者
該問題我已解決,速度控制系統(tǒng)只能達(dá)到速度的動(dòng)態(tài)平衡,所以偏差信號(hào)不可能持續(xù)為0,伺服放大器的輸入信號(hào)自然也不能為0,伺服閥也就有電流輸入,可以保持閥口保持一定開度

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