關(guān)于中藥飲片自動(dòng)化設(shè)備

fanny0702

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* O7 C! z0 v# p, O4 G" w) u; x' a) U各位大神，大家好！最近本人接了一個(gè)項(xiàng)目，是一家中藥飲片公司想做中藥飲片的自動(dòng)抓取、稱重（處方上每味中藥7天的總用量）、分劑（將單個(gè)處方上每味藥材平均分成7份）、混合（將單個(gè)處方上每味藥材一天的用藥量進(jìn)行混合）、包裝（將單個(gè)處方上每味藥材一天的用藥量進(jìn)行混合后包裝）、總包裝（單個(gè)處方藥量總包裝）。處理量2000處方/10小時(shí)，10-15味/處方
, |3 M) x1 ~( o& L" H0 s# ?" F該項(xiàng)目的難點(diǎn)如下：
* n8 y1 m0 [& U1 z* M/ c1、中藥飲片種類多（1000種以上，常用的200-300種），形狀多且不規(guī)則
, J+ Q0 Z7 R' u1 K# |2、用自動(dòng)化設(shè)備模擬人工抓取的方式不是很理想，抓多抓少怎么解決？抓取位置怎么判斷？效率太低
3、客戶目前當(dāng)日處理的都是昨天各醫(yī)院送過來的處方，這樣會(huì)延誤病人的服藥時(shí)間。客戶希望通過自動(dòng)化設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)日的處方當(dāng)日處理
如圖是我自己做的一個(gè)效率分析，整個(gè)項(xiàng)目的瓶頸就在于中藥飲片的自動(dòng)稱重，這一部分的效率該如何提高呢？有沒有做過類似設(shè)備的大神可以分享一下經(jīng)驗(yàn)或者建議，謝謝！

譬如朝露

將你的稱重計(jì)量裝置放置在各藥材儲(chǔ)藏柜里，控制器按藥方下指令，你那AGV直接端個(gè)盤子去接料就好了。AGV運(yùn)動(dòng)時(shí)間，那邊稱重下料，同步進(jìn)行，肯定效率高。純屬一時(shí)興起，沒做過

江南吃雞王

雖然不懂，但是可以去參考一下茶葉包裝機(jī)的的自動(dòng)稱重，畢竟很成熟了

順子93

機(jī)械手上搞一個(gè)小型的螺旋輸送機(jī)，和一個(gè)稱重裝置。

cool44

用振動(dòng)稱，很常用，很成熟的東西。要再快點(diǎn)就用多頭稱，我認(rèn)為沒必要。這個(gè)項(xiàng)目不難啊，就是立體倉庫＿振動(dòng)稱＿V形混合＿包裝機(jī)。都能買到成品整合。

大白小白

cool44 發(fā)表于 2020-8-19 17:31
用振動(dòng)稱，很常用，很成熟的東西。要再快點(diǎn)就用多頭稱，我認(rèn)為沒必要。這個(gè)項(xiàng)目不難啊，就是立體倉庫＿振動(dòng) ...

沒有看到關(guān)鍵指標(biāo)和預(yù)算。不好說。
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szx7

Thanks for your share!
) J2 B9 c4 I$ u' L+ r3 |' h

丹楓911

) D5 E* P5 v% V) ]5 g
2 n- `  M' E) ]/ Q你這套系統(tǒng)出問題的時(shí)候，如果某一中藥藥量特別大，會(huì)不會(huì)對(duì)病人造成嚴(yán)重的后果，怎么評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。怎么規(guī)避這個(gè)問題？另外某些中藥可能好多處方里都有，這個(gè)時(shí)候你的AGV要排隊(duì)等候嗎？還是會(huì)多做幾個(gè)不同的中藥箱，放在不同的位置，提高效率。
另外你的AGV取藥的程序，是無線傳輸?shù)膯幔窟@個(gè)我不懂，因?yàn)槊扛彼幎际遣煌模阋S時(shí)更新。
- l6 Q* `& {; a3 |% u; I1 o. o5 A3 l還有你怎么規(guī)避AGV取藥不會(huì)犯錯(cuò)，因?yàn)闄C(jī)械難免會(huì)犯錯(cuò)，萬一出問題，這個(gè)怎么二次檢查，畢竟人命關(guān)天。

上官逸楓

丹楓911 發(fā)表于 2020-8-20 14:15
你這套系統(tǒng)出問題的時(shí)候，如果某一中藥藥量特別大，會(huì)不會(huì)對(duì)病人造成嚴(yán)重的后果，怎么評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。怎么規(guī)避這 ...

& N# ]/ D! A* z同憂
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wgary

復(fù)檢怎么實(shí)現(xiàn)？