大家好！伺服電機(jī)按照扭矩選型，結(jié)果慣量小了，會出現(xiàn)什么問題？謝謝！

枯藤-

小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-17 16:42
讓你們電器工程師去調(diào)，伺服里面有個參數(shù)可以調(diào)慣量比，具體的我這邊沒有親自調(diào)過

伺服驅(qū)動器里面那個是電子齒輪比，影響的是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要發(fā)多少個脈沖，跟慣量沒有關(guān)系，但是可以調(diào)節(jié)另一個參數(shù)“剛性”

枯藤-

空間夠的話，最好加減速機(jī)，因為有個1/i^2

thugzq

我就是有臺設(shè)備慣量小了，加速太快振動厲害。啟動、停止振動。加速度變慢，影響定位精度。

xuanyi0110

加減速反應(yīng)不好（瞬間加減速性能不好）  運(yùn)動出現(xiàn)抖動      

zhouguangzhui

如果傳動系統(tǒng)剛度較強(qiáng)，如齒輪或者減速機(jī)，就適當(dāng)調(diào)好伺服電機(jī)增益，反著，則調(diào)低增益，降低系統(tǒng)的加速度即可

yien

小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-17 16:42
讓你們電器工程師去調(diào)，伺服里面有個參數(shù)可以調(diào)慣量比，具體的我這邊沒有親自調(diào)過

沒聽過調(diào)慣量比的。
慣量比指的是負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比值，這兩個數(shù)值都是定值，拿什么調(diào)？？
伺服調(diào)試中有一個調(diào)整項是系統(tǒng)剛度，你要說的是這個嗎？