大家好！伺服電機按照扭矩選型，結果慣量小了，會出現什么問題？謝謝！

sjzrifdsa · 發表于 2020-8-17 12:55:28

小機123 · 發表于 2020-8-17 13:16:38

小機123 · 發表于 2020-8-17 13:17:45

你扭矩夠不夠，慣量值是好像是可以調的

小迷糊1 · 發表于 2020-8-17 14:06:00

運動部分停止時會抖動

sjzrifdsa · 發表于 2020-8-17 14:15:06

小機123 發表于 2020-8-17 13:17
你扭矩夠不夠，慣量值是好像是可以調的

扭矩夠。

小南瓜1234 · 發表于 2020-8-17 14:49:44

抖動

小機123 · 發表于 2020-8-17 16:42:03

sjzrifdsa 發表于 2020-8-17 14:15
扭矩夠。

讓你們電器工程師去調，伺服里面有個參數可以調慣量比，具體的我這邊沒有親自調過

遠祥 · 發表于 2020-8-17 20:21:23

慣量小的電機最高轉速會大一些，但承受的扭矩復核會變小，這樣的情況對電機的損害會有一些。

未來第一站 · 發表于 2020-8-17 21:49:27

動態性能不好，丟步。

洛卿寒 · 發表于 2020-8-18 09:06:31

整個驅動機構會抖

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