請問伸縮性機械臂如何設計？

展翅翱翔with

請問伸縮性機械臂如何設計？有沒有這方面比較成熟的設計方法？書籍？圖紙？可以讓我借鑒下
謝謝！

曉昀

是不是幾個單級缸一級套一級對那種結構？比如，像三一重工在建筑工地注水妮對伸縮機械臂。

大白小白

還是那個項目，改用伸縮機械臂了？

看看三一重工有沒有圖紙看看

遠祥

什么樣的類型？為啥不用桁架式機械手傳動？整體的移動更穩定！

大蘿卜

是不是伸縮性貨叉？
江蘇太倉有家專業制作這個的

展翅翱翔with

遠祥 發表于 2020-8-17 10:14
什么樣的類型？為啥不用桁架式機械手傳動？整體的移動更穩定！

整體直角坐標，Z軸執行部分采用伸縮，因為在把所有包裝滿到車廂里后，距離上面的天花板留出的空間是1.5米，為了安全起見Z軸采用伸縮式機械臂

A亞

網上就有賣機械手臂的，個別結構單一的也不算貴，可以買來自己研究。看再多資料不如自己拆一遍。