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堆疊厚度不一致鋼板時如何檢測已堆疊鋼板的厚度?

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1#
發表于 2020-8-7 10:16:28 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
沖完的變壓器鐵芯鋼片需要通過機械手碼放堆疊到另一邊,可是厚度誤差挺大的,并不是一致的厚度,無法通過程序來得知厚度,所以想問問如何能夠得知已堆疊的厚度,從而控制機械手下降碼放時的緩沖距離。謝謝!
; R' u/ K1 \9 ]; I7 b8 G
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2#
發表于 2020-8-7 10:28:34 | 只看該作者
無法通過程序得知厚度,可以通過反饋得知
3#
發表于 2020-8-7 11:45:12 | 只看該作者
機器人不是自己能計數,自動計算位置的嗎?你搞個碰撞感應器不就完事了。
4#
 樓主| 發表于 2020-8-7 12:57:26 | 只看該作者
yuanqiao 發表于 2020-8-7 11:45
0 z$ J# @+ L4 k. r* D" m機器人不是自己能計數,自動計算位置的嗎?你搞個碰撞感應器不就完事了。
1 n- e' j5 O- l! C
關鍵是每塊厚度相差1MM,堆疊500mm高后,誤差累計就太大了,無法靠計數完成了. i! X; m) F! L5 r
5#
發表于 2020-8-7 15:08:54 | 只看該作者
本帖最后由 wu__xy 于 2020-8-7 15:41 編輯 . d, J# s6 _) A3 h2 ?% _: Z
; L. E6 l$ o" c8 H# p
碼垛頂部找個位置裝個紅外測距儀,每次都是測最上面一片到測距儀距離,測距儀到底部的距離可以事先測出,兩個數項減就是堆疊的厚度了。
6#
發表于 2020-8-7 15:43:48 | 只看該作者
這要加外部反饋把,什么光柵尺啊,感應器啊,攝像頭啊都可以的
7#
發表于 2020-8-7 21:58:03 | 只看該作者
加個測厚裝置。
8#
發表于 2020-8-9 15:57:10 | 只看該作者
直接測出厚度不是更方便嗎?
9#
發表于 2020-8-12 11:53:02 | 只看該作者
451609578 發表于 2020-8-7 12:57
& }1 {- T2 `, a4 t( ^關鍵是每塊厚度相差1MM,堆疊500mm高后,誤差累計就太大了,無法靠計數完成了

1 v  }5 N& D1 j0 E) s* Q# m5 X, }8 S; K0 z* Z
有沒有速度要求?沒有速度要求的話,多走一道檢測厚度的工序   板大的話   建議用稱重來區分厚度   比較準
10#
發表于 2020-8-17 15:23:17 | 只看該作者
非常還用,非常感謝!
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