請教伺服電機的問題

古德里安333 · 發表于 2020-8-4 13:33:33

本人不是做電氣的，想請教一個電氣知識。西門子伺服電機，增量值編碼器，用位置模式控制，想加一個力矩限幅，意思是如果位置到了就執行下一步命令，如果力矩到了也執行下一步命令，但要和位置做一個區間判斷，是否在有效的位置內，如果不是就報警，如果是就執行下一步命令，請問這個邏輯有沒問題？程序好寫嗎？

風》追逐 · 發表于 2020-8-4 14:45:44

額，你就是想檢測伺服電機有沒有做有用功嘛

古德里安333 · 發表于 2020-8-4 15:02:59

風》追逐發表于 2020-8-4 14:45
額，你就是想檢測伺服電機有沒有做有用功嘛

主要是怕有不同的產品混進來，然后撞設備。

遠祥 · 發表于 2020-8-7 22:22:04

極限位也只有靠限位開關來判斷了吧。

在路上YZC · 發表于 2021-2-4 16:26:32

學習學習。。

大蘿卜 · 發表于 2021-2-5 08:58:14

增量型編碼器是檢測位置的吧？

在路上YZC · 發表于 2021-2-6 13:10:57

學習學習。。。

在路上YZC · 發表于 2021-2-6 15:19:17

學習學習。。。

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