請問摩擦力最小的線性運動模組是什么？

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小弟最近在改善一款精密力測模組，測試插片插入插槽的力及拔出的力。但是插片很薄，不易直接與力量測試傳感器直接連接，故準備將插片鎖在線軌上，然后用傳感器推拉線軌來測試。但了解到精密線軌雖然摩擦系數小，但存在一個較大的靜摩擦力：油封阻力f 影響測試的力量曲線。所以想請教是否有無油封阻力的精密線軌，或是采用其他結構如直線軸承，無油襯套等。

未來第一站

直線電機你看行不？

kayex

直線電機加氣浮

方賢東

感覺你的方向錯了，不管你怎么折騰不可能存在沒有摩擦力的線性模組。還是要想辦法將插片與力傳感器固定在一起，建議傳感器末端可以轉接一副夾具，這個夾具可夾住或松開夾片

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|方賢東發表于 08-01 08:14感覺你的方向錯了，不管你怎么折騰不可能存在沒有摩擦力的線性模組。還是要想辦法將插片與力傳感器固定在一起，建議傳感器末端可以轉接一副夾具，這個夾具可夾住或松開夾片

確實有考慮。但是目前難點在于 傳感器上定位基準太差，而插片插入的位置度跟角度要求很高，所以才想用線軌結構。

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|kayex發表于 08-01 08:09直線電機加氣浮

目前這個方式只需要提供運動副不需要動力。不過你這個模式我還是要研究一下，以后在精密機械設計里應該會用到

WY-SZ.com

較大的靜摩擦力如果是相對恒定可測的話可以直接相減不？

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|WY-SZ.com發表于 08-01 08:40<br>
較大的靜摩擦力如果是相對恒定可測的話可以直接相減不？

這個確實可以。目前也是這么做的。但是考慮到油封阻力隨著時間及使用會逐漸變化，始終是一個不穩定因素，就想把這個力的影響最小化或徹底根除。

譬如朝露

精密力測量？我好奇，僅僅是一個外行人的好奇：你的傳感器難道沒有摩擦力？你這運動鏈上有多少摩擦力？你如何分辨哪個才是你要測的？

xinshiji666

這個摩擦力需要有一個量化的指標，或者說是恒定時間，允許誤差多少？
給個參考，CKD的這個小玩意，原理大致是磁懸浮結構，也可以通氣，詳細可以去他們官網看看。