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需要上料的零件如圖所示,中間的凸起部分造成了兩頭重心差不多,試想了多種方法, r$ \3 ]) K% D/ l1 Q
1,傳統振動盤方式不能分兩頭方向,要是端面不平的情況上玻璃盤就會倒。(振動盤加CCD區分方向的方式速度會大大降低)
! O: j2 x3 z( g8 v8 \/ |0 M2,分度盤 因中間凸起部分有圓弧不平,可能樣件會擺動造成卡料1 [) W V( A) V r/ _! p4 A
3,玻璃盤上開V型槽,由于重心差不多,偏的方向不一致
2 ^! x8 D( @1 I5 e
# p+ a- n5 r( V Z以上是大致思考了幾種方式都不太良好。求助大神能有更好的經驗方法(需要兼顧速度3-4百/分鐘),感謝7 ]% U6 K$ c, I9 x
7 X6 r9 u' z2 J0 x1 B: t0 A" {, w6 }& W; h
6 F+ E) ^1 W m) D% D補充內容 (2020-7-27 14:32):
4 f; D4 Z7 x, |補充為什么CCD輔助振盤形式會速度下降。1、要是不分方向情況下零件是一個緊挨著一個通過振盤出來的 2,、加上CCD后零件之間需要有間隔CCD才能區分并進行吹氣剔除,這樣速度必然會受影響 |
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