集思廣益這個有什么好的上料方式呢？

lmcvita

需要上料的零件如圖所示，中間的凸起部分造成了兩頭重心差不多，試想了多種方法
1，傳統振動盤方式不能分兩頭方向，要是端面不平的情況上玻璃盤就會倒。（振動盤加CCD區分方向的方式速度會大大降低）
6 x+ _) f3 I7 u# v7 R( b2，分度盤  因中間凸起部分有圓弧不平，可能樣件會擺動造成卡料
3，玻璃盤上開V型槽，由于重心差不多，偏的方向不一致
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$ ]7 k8 G2 G" F" Z以上是大致思考了幾種方式都不太良好。求助大神能有更好的經驗方法（需要兼顧速度3-4百/分鐘），感謝
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2 G4 Z/ ]& N* k

補充內容 (2020-7-27 14:32):
6 p( A& B% T- p補充為什么CCD輔助振盤形式會速度下降。1、要是不分方向情況下零件是一個緊挨著一個通過振盤出來的  2,、加上CCD后零件之間需要有間隔CCD才能區分并進行吹氣剔除，這樣速度必然會受影響

m2006410

; V1 W% z2 j& k7 e* b- W看起來有倒角，那么長度就不一樣，這是突破。還有中間凸起也是個特征看看有沒有用。看看能不能利用倒角特征讓其落下去
  K9 V  e0 i2 U+ g2 [

譬如朝露

昨天才看了一公眾號的文章，說集思廣益的一般都是模糊責任界限的人，這個案例中，你零件描述的不太清楚，兩端不一樣，怎么個不一樣法，一張圖片體現不了。你的第一個方案是可行的，什么CCD會影響振盤速度？機器視覺一張照片可以識別十幾二十幾個方向，振盤本身就有儲料功能，根本不可能影響你的出料速度

時針

突起部分兩頭的長度不一致，振動盤做應該問題不大，建議找個好點的振動盤供應商咨詢一下

魍者歸來

沒有尺寸，靠猜？
. R/ ~' Y/ l9 @3 |% A8 P
靠機械結構實現篩選沒問題

大白小白

這種零件，用視覺應該可以區分吧。僅僅是速度達不到300-400 ppm？
' V( F5 Q( [3 S4 w. a' }3 N

duanyz

試下在振盤上加個光纖傳感器來檢測，不對的吹掉，

m2006410

* E5 |6 X/ O" D) D' G- J' Y( r9 i

m2006410 發表于 2020-7-25 13:38
) q. j0 w# A' E3 h& l  s看起來有倒角，那么長度就不一樣，這是突破。還有中間凸起也是個特征看看有沒有用。看看能不能利用倒角特征 ...

沒想到辦法，想到的是和上推式送螺絲機，百度三通道送螺絲機就有，然后用視覺識別，送料器管道有可移動的正反通道，不同方向的送到不同管道，不過我還是希望不用視覺也能實現就好了。
0 m; O* |+ ~7 n! k8 ]( Q你現在的方案是怎樣的呀？
6 @7 M2 d; e1 A- h$ K, Z" A3 g

大白小白

大白小白 發表于 2020-7-27 13:47
! h2 d4 m3 k- O* Z5 U% D# i這種零件，用視覺應該可以區分吧。僅僅是速度達不到300-400 ppm？

多通道提升速度，
- R" C' B6 N, H預算如何