空間連桿和凸輪組合機構的設計

niulean

如題，最近在做一個8工位分割器的組裝機器，其中4個工位的凸輪機構可以用我們常見的平面凸輪連桿機構做，但有4個工位，跟我的主軸成45度夾角，那么問題來了，我自己感覺有45°角度的工位中，連桿跟關節軸承的連接有點不靠譜，但又無法從理論上分析哪里不靠譜，發上來大家看看，并請教大家2個問題①請大家看看這機構可行性怎樣？②大家是如何解決這種帶夾角的凸輪連桿機構的

曉昀

圖中1和3為平面連桿機構，當凸輪逆時針旋轉構件3的右端降低，帶動紅色連桿向下運動，構件1繞A點旋轉，構件
1的左邊要想下運動，右端要向上運動，而構件1端右端和旋轉點固結在支架上，是不是無法繞A點旋轉？我的理解是不是有問題？

下圖的45°是軸和哪個構件的角度？

flyhorse369

應該沒有問題  伸擺手凸輪2軸是空間垂直，也是用的2個關節軸承。

zj1197598

你可以把1做個45°的凸臺出來就不擔心了

niulean

曉昀 發表于 2020-7-22 11:31
圖中1和3為平面連桿機構，當凸輪逆時針旋轉構件3的右端降低，帶動紅色連桿向下運動，構件1繞A點旋轉， ...

1端右端不是固接，是隨動器和一個槽；45°角我圖上標識了

niulean

zj1197598 發表于 2020-7-22 13:16
你可以把1做個45°的凸臺出來就不擔心了

這個方法感覺可以，就是加工麻煩

黃工baba

方案可以的，關節軸承有角度限制，擺幅不是特別大的話，問題不大。關節軸承使用有一定的局限，作為頻繁運動的節點不太合適。

機械小白270

機構沒大問題，頻繁運動是可以的。但是如果2 受力大的話   1，3連接銷最好加直線軸承，同時因為隨動器側裝，機構又是45度斜角所以1、3會受力傾斜會給連接銷一個側傾力1、3還會與他們的連接座發生磨損  所以還要考慮生銹磨損導致 3左側最高點卡死時機構不隨凸輪運動，最好在3右側加個氣缸輔助運動使隨動器與凸輪面貼緊能更好控制2運動精度還可以通過氣缸檢知對機構狀態監控

huxiaohua6140

最好用軟件做個運動仿真，這樣有沒有問題直接就能看出來。這種空間機構分析起來比較費勁，盡可能地轉化為平面運動。寧愿加工復雜地構件做平面運動，不愿做簡單零件做空間運動。除非量大，可以做實驗驗證，需要不停地壓低成本。

遠祥

這種傳動連桿較多，好幾個桿件組合而成，會有較大的傳動效率損耗，就怕凸輪轉一圈，你機構動都不動。。。