三軸氣缸之困惑

hctz123

各位大神：
      最近設計了一個由氣缸組成的夾具，希望大家指點下。
動作說明：MGPM40*25氣缸頂起后，整個夾具由絲桿導軌驅動，以64m/min速度前進1080mm Max，然后氣缸收縮。
要點：1、運行一段時間后氣缸上升下降開始卡頓，分析后發現兩邊的導向桿往一邊偏，拆出來放到大理石后發現變形了。
          2、MGPM40*25氣缸上面的夾具重量約50kg.
問題點：1、這樣子設計是否有問題？
             2、氣缸缸徑是否過小？
             3、如果氣缸橫著放是否會好點？
各位大神還有其他高見嗎？



補充內容 (2020-7-14 16:31):
大神們多多指點迷津。在線等！

opp1199

這么小的氣缸，負載50kg

craftsmaner

氣缸選小了。。。

luyupei

啟停加速度有多大，或者加速時間是多少？動作頻率是多少？

hctz123

luyupei 發表于 2020-7-13 22:57
啟停加速度有多大，或者加速時間是多少？動作頻率是多少？

速度有64m/min，時間大約2s。每條要動作上千次

wx_c57kw5nu

氣缸出力夠的，只是這東西的剛性沒那么好。換帶導軌的氣缸，再不濟也要加個線軌或光軸配直線軸承補強一下。

大蘿卜

為何不外加導向機構，這么大的懸臂！？

hctz123

大蘿卜 發表于 2020-7-14 08:13
為何不外加導向機構，這么大的懸臂！？

改成這樣會不會好點？

wugehaoniu

氣缸的剛性不夠，運動慣量太大

zhufeng_hgp

有沒有計算過啟停時的力，把伺服的啟停時間延長，會減小啟停過程的沖擊力