徐工全地形挖掘機

童子智少

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https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
& `" G2 n; Q. ^+ G- S4 K  i7 g這種挖掘機可單獨控制的部分很多，大家來討論一下駕駛員操作部份是設計成什么樣才能操控方便一點。
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童子智少

怎么插入視頻啊？

luyupei

應該有姿態感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態。四個機械輪的動作是單獨控制的，有支撐力反饋。

曉昀

童子智少 發表于 2020-7-7 15:01
怎么插入視頻啊？

插入不了視頻，可以截幾張圖片發上來。
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童子智少

luyupei 發表于 2020-7-7 15:57
應該有姿態感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態。四個機械輪的動作是單獨控制的，有支撐力反饋。

單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎
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未來第一站

牛逼。

童子智少

未來第一站 發表于 2020-7-7 22:08
' O0 i4 H1 l, U! q牛逼。

9 ]! M! H7 S5 \8 b蜘蛛機器人是怎么控制的，是不是只要控制前進后退，腳的運動是固定的。如果每個腳可以單獨控制該怎么設計。

luyupei

童子智少 發表于 2020-7-7 19:36
單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎

單獨控制主要是因為工作環境太復雜了，靠車自動感知協調太復雜了。目前工業機器人的工作環境都是單一性的，重復性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾。
當然各種傳感器也會非常多，發生傾覆等危險時，能夠提供預警就不錯了。
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遠祥

感覺很強大的樣子啊！

童子智少

luyupei 發表于 2020-7-8 20:15
& Z, E4 h* U, d2 X7 o9 u$ b單獨控制主要是因為工作環境太復雜了，靠車自動感知協調太復雜了。目前工業機器人的工作環境都是單一性的 ...

% Z3 o3 U+ L  d' a5 \& _我明白需要單獨控制，我好奇的是控制系統該怎么設計才能方便駕駛員控制
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