徐工全地形挖掘機

童子智少 · 發(fā)表于 2020-7-7 15:00:32

本帖最后由童子智少于 2020-7-7 15:02 編輯

https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
這種挖掘機可單獨控制的部分很多，大家來討論一下駕駛員操作部份是設(shè)計成什么樣才能操控方便一點。

童子智少 · 發(fā)表于 2020-7-7 15:01:45

怎么插入視頻啊？

luyupei · 發(fā)表于 2020-7-7 15:57:45

應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個機械輪的動作是單獨控制的，有支撐力反饋。

曉昀 · 發(fā)表于 2020-7-7 16:09:04

童子智少發(fā)表于 2020-7-7 15:01
/ l( _2 I; t, |4 W! z9 i- Q# J怎么插入視頻啊？

插入不了視頻，可以截幾張圖片發(fā)上來。

童子智少 · 發(fā)表于 2020-7-7 19:36:48

luyupei 發(fā)表于 2020-7-7 15:57 M- R0 @( U- w2 T& d
應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個機械輪的動作是單獨控制的，有支撐力反饋。

單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎

未來第一站 · 發(fā)表于 2020-7-7 22:08:19

牛逼。

童子智少 · 發(fā)表于 2020-7-8 08:47:37

未來第一站發(fā)表于 2020-7-7 22:08& S. B6 j! p) W& j& a. x; m$ t
牛逼。

蜘蛛機器人是怎么控制的，是不是只要控制前進后退，腳的運動是固定的。如果每個腳可以單獨控制該怎么設(shè)計。

luyupei · 發(fā)表于 2020-7-8 20:15:10

童子智少發(fā)表于 2020-7-7 19:36
% J# G1 J ?+ ?% d單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎

單獨控制主要是因為工作環(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是單一性的，重復(fù)性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾。
當(dāng)然各種傳感器也會非常多，發(fā)生傾覆等危險時，能夠提供預(yù)警就不錯了。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2020-7-8 21:15:13

感覺很強大的樣子啊！

童子智少 · 發(fā)表于 2020-7-9 11:52:13

luyupei 發(fā)表于 2020-7-8 20:15) s" \! L6 `3 W& a6 Q
單獨控制主要是因為工作環(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是單一性的 ...

我明白需要單獨控制，我好奇的是控制系統(tǒng)該怎么設(shè)計才能方便駕駛員控制

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徐工全地形挖掘機