回轉支承的制動設計思路

來一下嘛

如圖，要給回轉支承增加一個制動裝置。雕像底座已經覆蓋了大部分的回轉支承，只留了一個齒輪在外面。個人想到的制動辦法，其一，做個小工裝，增設一個齒輪軸和失電制動器，從動齒輪軸跟回轉支承嚙合轉動，當需要制動時，失電制動器會抱死齒輪軸間接對回轉支承制動。其二，失電制動器換成剎車盤，剎車盤對從動齒輪的面進行抱閘 間接對回轉支承減速。其三，做一個和回轉支承外齒嚙合的齒條，對回轉支承旋轉的位置進行精確定位，檢測到齒條和外齒可以嚙合，瞬間到達嚙合位置從而進行制動。 本人新接觸非標設計，經驗少 望前輩指點 感激不盡。





  

追加一些信息   雕像正常旋轉時的速度是1分鐘1轉  雕像不規則物體  重4T  直徑1M   SW檢測轉動慣量是1069KG`每平米

丹楓911

你這個轉速這么慢，靠電機的剎車也可以了吧，停止時前沖的慣性由于速度關系會很小啊，如果一定要加，可以考慮安裝電磁剎車盤。

sgxap666

帶剎車的電機，斷電自動剎停，吊車經常用的。

來一下嘛

丹楓911 發表于 2020-7-3 09:04
你這個轉速這么慢，靠電機的剎車也可以了吧，停止時前沖的慣性由于速度關系會很小啊，如果一定要加，可以考 ...

我提到過用帶剎車的電機，但是他們說失電剎車后 雕像的慣性會沖擊減速機的齒輪，就否決了。您看下我的截圖，裝電磁剎車器的話是不是我第二種想法那樣的方式

來一下嘛

sgxap666 發表于 2020-7-3 09:06
帶剎車的電機，斷電自動剎停，吊車經常用的。

謝謝回復， 已經再考慮了

曉昀

用小齒輪嚙合大齒輪制動不合適，同樣大小的的扭矩，小齒輪半徑很小，你算一算加在小齒輪上的力有多大？小齒輪是否成受得了？

可以考慮電機能耗制動，給電機加一個反向的電磁制動力矩。

水哥power

用剎車電機
剎車盤不建議使用

譬如朝露

設計從來就不是件簡單的事兒，像這種超高超重有安全隱患的東西，不是有歷史數據就得有實驗數據。而且設計也不僅僅只是單一考慮，除了自身運動，還需要考慮應用場景。像你這個裝室內可能簡單些，裝室外，估計你還得考慮風速影響，會不會一陣風就給吹翻了。其他的不說，從視覺上看就不太穩定（我個人感覺頭得腳輕）。不知你的感覺是什么？記得有位日本人說過，人體本身就算一個傳感器，凡你看著不對勁兒的，很大可能真的不對勁兒。多半都要求證。你若是長官制，那你領導想必是行業翹楚，你應該多請教他，他應該為你的方案負責。看你的情況如果完全沒做過這塊兒，公司不提供資源，又要你獨立負責，多半挖的坑。這種最好離開這種公司，否則一旦出事故，那可驚天動地。估計你也負不了這責任

來一下嘛

曉昀 發表于 2020-7-3 09:34
用小齒輪嚙合大齒輪制動不合適，同樣大小的的扭矩，小齒輪半徑很小，你算一算加在小齒輪上的力有多大？小齒 ...

如果制動的時間按0.1S算的話  根據公式 T扭矩  =  J轉動慣量  *  W角加速度，T≈1100N·M     ，  這個制動的小齒輪必須瞬間輸出幾倍的反向扭矩。  那我們換個想法  。假如說這個回轉支承在斷電后轉一會停止轉動了，已經沒有了慣性，那用這種小齒輪制動的話 小齒輪的制動扭矩大于啟動扭矩就OK吧

來一下嘛

譬如朝露 發表于 2020-7-3 10:00
設計從來就不是件簡單的事兒，像這種超高超重有安全隱患的東西，不是有歷史數據就得有實驗數據。而且設計也 ...

我只是顯示地錨螺栓  ，混凝土基臺隱藏了