3噸負載旋轉(zhuǎn)，怎么匹配伺服電機的慣量

麥哥123 · 發(fā)表于 2020-6-30 08:08:48

見圖。轉(zhuǎn)盤上有3噸物體，要轉(zhuǎn)90°停止，伺服電機的慣量要多少才能停穩(wěn)

愛吃飯的豆豆 · 發(fā)表于 2020-6-30 08:34:46

前幾年做過一個類似的供參考一下，旋轉(zhuǎn)平臺直徑2.5米，負載25T，旋轉(zhuǎn)速度為1轉(zhuǎn)/分鐘，回轉(zhuǎn)支撐直徑1.4米齒輪傳動（ 142齒-17齒),鋼輪鋼軌摩擦系數(shù)按0.1,電機選擇SEW異步私服K97DRE100LC4/BE5/HR/TF/AS7W P=3KW i=176.05 na=8.0rpm（最終選型由SEW核算）

wn464574401 · 發(fā)表于 2020-6-30 08:37:21

負載慣量除以兩級減速的平方不就折算到電機上了嗎

麥哥123 · 發(fā)表于 2020-6-30 08:49:16

wn464574401 發(fā)表于 2020-6-30 08:37
負載慣量除以兩級減速的平方不就折算到電機上了嗎

要等于電機慣量？

水哥power · 發(fā)表于 2020-6-30 08:57:06

坐等詳細計算過程

黃毛之父 · 發(fā)表于 2020-6-30 09:00:30

http://www.ytsybjq.com/thread-1014639-1-1.html 之前給你發(fā)過鏈接了，人家帖子里說的挺清楚的了

麥哥123 · 發(fā)表于 2020-6-30 09:03:03

黃毛之父發(fā)表于 2020-6-30 09:00
http://www.ytsybjq.com/thread-1014639-1-1.html 之前給你發(fā)過鏈接了，人家帖子里說的挺清楚的了

收到，謝謝

大熊貓1008 · 發(fā)表于 2020-6-30 09:33:41

學習了，好東西

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-6-30 10:13:20

你這個選得再完美，做控制的夠二的話，也能讓它翻車

811359242 · 發(fā)表于 2020-6-30 10:56:04

負載慣量除以兩級減速的平方，大概是電機慣量的4-10倍，當然1倍是最好的，但是電機慣量要求就太大了，沒必要，還有負載慣量要包括齒輪，轉(zhuǎn)盤這些

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