Composer 機械臂 動畫 運動軌跡

它蟲

請問一下知道的小伙伴，Composer做機械臂動畫，定義了父子鏈接關系、樞軸后的機械臂，做位置移動動畫，軌跡怎么“調整”的。主要是初始和終點位置的“精確”的謝謝
可能我的問題描述的不是很清楚。

補充：用機器人仿真軟件對于初始和終點很精確。但是我想用Composer也能實現。哪位能指點一下。謝謝！

它蟲

為什么看不到點評的內容

大饅頭CC

它蟲 發表于 2020-6-29 11:36
* O" s/ Y5 U+ B, W+ r; m為什么看不到點評的內容

* h& |9 D% q7 ?3 W關注好久了，我也想知道。 沒有設置運動副可以通過對齊來實現，添加了就不行。 LZ現在找到辦法了沒有
  ^6 B4 N6 X9 b2 i% c

它蟲

大饅頭CC 發表于 2020-6-30 13:56
& w5 {0 @( K* f! w; }6 D: o1 J關注好久了，我也想知道。 沒有設置運動副可以通過對齊來實現，添加了就不行。 LZ現在找到辦法了沒有

$ R8 d/ L" t$ E: k" y1 j7 z( P7 C" R暫時沒有。這段時間沒空搞這個了。
( W( B* K) }- d! F0 |" O如果設備沒有機器人的話用Composer 蠻好的。
- j, j& C( `1 \3 Z9 W- w7 h看了好多視頻 都沒有將到我們所希望的重點。

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準備學一下Roboguide，用這個做機械臂的動畫快一些。
3 H; G  {5 W" V% |5 Z) e6 i

水水5

沒有好的辦法，無法精確，只是一個模擬。
# r1 t: _. a& D' J/ t笨辦法，在solidworks做好配合之后，各軸就對齊了。然后在composer里設置父子關系，從一周開始做起，將樞軸定義在關節處，設定繞哪個軸（XYZ）旋轉，這樣做好6個軸以后（假設是6軸機器人）基本上是不會變的了。
模擬末端能夠到達的位置時，只能一個軸一個軸的旋轉，可以每一個軸建一個選擇集，這樣在時間軸上記錄的時候，不會發生漏選對象的錯誤。一個軸一個軸的反復調整，很麻煩。

它蟲

水水5 發表于 2020-8-25 08:01
$ c- K4 N- |" U  X5 n  T! f. Y沒有好的辦法，無法精確，只是一個模擬。
: R/ w8 y0 B+ D. d1 U" a笨辦法，在solidworks做好配合之后，各軸就對齊了。然后在compos ...

感謝解答。
, y/ N8 u: F1 ^9 R9 a: Y

它蟲

4 f* V6 T. q& u這是我前幾天弄得一個簡單地演示動畫

它蟲

! G) y' [# h, [# I/ i
感覺看不見鏈接的視頻，直接發個地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1

水水5

視頻雖然沒看到，仍然很期待。費心了，樓主。

tzwaa66666

樓主做出來沒？發個視頻學習一波