Composer 機械臂 動畫 運動軌跡

它蟲

請問一下知道的小伙伴，Composer做機械臂動畫，定義了父子鏈接關(guān)系、樞軸后的機械臂，做位置移動動畫，軌跡怎么“調(diào)整”的。主要是初始和終點位置的“精確”的謝謝
可能我的問題描述的不是很清楚。
3 u* Q" {9 s9 Y: y3 q! m3 q: K
+ W& y  T5 X. l% z. ?) q5 P補充：用機器人仿真軟件對于初始和終點很精確。但是我想用Composer也能實現(xiàn)。哪位能指點一下。謝謝！

它蟲

為什么看不到點評的內(nèi)容

大饅頭CC

它蟲 發(fā)表于 2020-6-29 11:36
1 }- r" Y" S1 l! M7 i為什么看不到點評的內(nèi)容

; d5 U6 F7 T* F2 z- K- v7 O關(guān)注好久了，我也想知道。 沒有設(shè)置運動副可以通過對齊來實現(xiàn)，添加了就不行。 LZ現(xiàn)在找到辦法了沒有

它蟲

大饅頭CC 發(fā)表于 2020-6-30 13:56
關(guān)注好久了，我也想知道。 沒有設(shè)置運動副可以通過對齊來實現(xiàn)，添加了就不行。 LZ現(xiàn)在找到辦法了沒有

暫時沒有。這段時間沒空搞這個了。
/ Q4 X  X- J6 M+ }+ m4 C如果設(shè)備沒有機器人的話用Composer 蠻好的。
看了好多視頻 都沒有將到我們所希望的重點。
- y6 v6 N6 t2 T  q: n. \4 m0 A1 d
+ {" t4 Y3 O. x0 _% f-------------------------------------------------------------------
* T9 v- C4 b6 p: [準(zhǔn)備學(xué)一下Roboguide，用這個做機械臂的動畫快一些。
0 I* q- h1 D! `

水水5

沒有好的辦法，無法精確，只是一個模擬。
! u. h2 R  h; N; p0 ]4 [% n8 A笨辦法，在solidworks做好配合之后，各軸就對齊了。然后在composer里設(shè)置父子關(guān)系，從一周開始做起，將樞軸定義在關(guān)節(jié)處，設(shè)定繞哪個軸（XYZ）旋轉(zhuǎn)，這樣做好6個軸以后（假設(shè)是6軸機器人）基本上是不會變的了。
* U3 Z" X; d+ i" }模擬末端能夠到達的位置時，只能一個軸一個軸的旋轉(zhuǎn)，可以每一個軸建一個選擇集，這樣在時間軸上記錄的時候，不會發(fā)生漏選對象的錯誤。一個軸一個軸的反復(fù)調(diào)整，很麻煩。

它蟲

水水5 發(fā)表于 2020-8-25 08:01
沒有好的辦法，無法精確，只是一個模擬。
笨辦法，在solidworks做好配合之后，各軸就對齊了。然后在compos ...

& d, d9 U4 S9 {感謝解答。

它蟲

這是我前幾天弄得一個簡單地演示動畫

它蟲

9 N0 z7 m" i+ Q2 N  ?% Q0 i
" A; O6 O. O( ^( H感覺看不見鏈接的視頻，直接發(fā)個地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
7 p' b4 U8 n3 E" G5 j& b  d

水水5

視頻雖然沒看到，仍然很期待。費心了，樓主。

tzwaa66666

樓主做出來沒？發(fā)個視頻學(xué)習(xí)一波