打印機同步帶往復運動，打印產生偏差

lz_3039

        各位大佬，設計了同步帶往復循環機構，采用步進電機控制，用于打印標簽。在測試過程中發現，控制標簽紙一直往前走同時進行打印長寬均為1.3mm的黑色方塊時，效果OK。但是如果控制標簽紙先前進30mm再回退30mm，然后開始往前走紙并打印時，發現第一行的黑色方塊只有1mm寬，后續就變正常了。初步懷疑是，在同步帶前進再后退時，在馬達啟動瞬間有0.3mm的空走距離，紙張是沒有往前運動。請問下這段空走距離，是不是由于同步帶在往返運動時，由于齒間隙產生?還是其它什么原因導致？      

        由于第一次設計同步帶，所以一直找不到原因，求助求助。

曉昀

有可能是傳動間隙引起的。另外，回退時是否同步帶傳動要反轉？

702736

這個一般應該是間隙問題。所以在編程時要把間隙的影響去掉。

babty

30mm 1:1打印出來，基本不是30mm ，會有偏差。，

譬如朝露

第一次設計同步帶就做主管設計師啦？你主管領導怎么說？是間隙造成的又如何？難道做機械的你能解決困擾機械行業多年的傳動間隙這個問題？據說諧波傳動可以做到零間隙，要不要試下？你不如拆臺打印機，看看它是如何解決的？

xinshiji666

自己設計做打印機，先支持一下。之前有接觸過HP的打印機生產線，提一點建議：電機（即使時小型直流電機）的尾部都有編碼盤，直線運動軸，同步帶驅動的，也有光柵尺。這就是有精度的地方都做到了閉環控制。可一臺噴墨打印機才買幾百塊，這些小零件也許是批量成本控制的好，和工控用的不可比，但精度還是可以的。

lz_3039

曉昀 發表于 2020-6-12 07:18
有可能是傳動間隙引起的。另外，回退時是否同步帶傳動要反轉？

回退的動作是通過同步帶帶動輥軸反轉。

lz_3039

702736 發表于 2020-6-12 08:43
這個一般應該是間隙問題。所以在編程時要把間隙的影響去掉。

目前看來唯一的解決方案，就是直接讓軟件增加誤差補償，今天和同步帶廠家聯系，建議采用圓弧齒形同步帶，說是精度控制比較高。

lz_3039

xinshiji666 發表于 2020-6-12 09:54
自己設計做打印機，先支持一下。之前有接觸過HP的打印機生產線，提一點建議：電機（即使時小型直流電機）的 ...

感謝兄弟的建議。

702736

lz_3039 發表于 2020-6-12 10:47
目前看來唯一的解決方案，就是直接讓軟件增加誤差補償，今天和同步帶廠家聯系，建議采用圓弧齒形同步帶， ...

軟件解決的方法很多的