機(jī)臺(tái)振動(dòng)

egg1199

沒做到四平八穩(wěn)，機(jī)臺(tái)太小要加強(qiáng)剛性連接

sxlyy

增加基座重量

滿天星HG

|121我與發(fā)表于 06-01 10:17頭重腳清根底淺<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>
剛性-總量比多少？根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件負(fù)載的工況要求，用運(yùn)動(dòng)公式和牛頓第二定律公式計(jì)算出產(chǎn)生的沖擊力：a=&amp;v/&amp;t，F(xiàn)=ma<br>
按行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，不知道你們的設(shè)備<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1 border=" 0"="" alt=""><br>
你底架剛性不足，加速度要求那么高，想要伺服響應(yīng)性好，怎么弄？

沒辦法，專利壁壘，才搞得負(fù)載這么大。速度和加速度減小太多的話影響產(chǎn)量，現(xiàn)在也準(zhǔn)備考慮上平衡負(fù)載，減小整體振動(dòng)

xieqiang5361

我也遇到同樣的問題，你這個(gè)問題解決沒有？

平凡yjr

桌了要有剛性，并且固定好

路人丙

伺服電機(jī)可以調(diào)整下參數(shù)，把位置環(huán)增益初始數(shù)值調(diào)小試試可能會(huì)有改善

小小小小白520

曉昀 發(fā)表于 2020-5-31 22:08
把速度調(diào)大，調(diào)小是不是都振動(dòng)？如果調(diào)大，調(diào)小的振動(dòng)減小了，那說明現(xiàn)在的設(shè)計(jì)速度可能與系統(tǒng)的固有頻率重 ...

共振了唄 改變下運(yùn)動(dòng)條件  驗(yàn)證下

LiNing_jrjub

大家都在扯共振
就樓主描述的，和共振有半毛錢關(guān)系？
就是慣性大了，根基不穩(wěn)。加速度擺在那里，伺服最優(yōu)參數(shù)也就是S曲線了
底座加強(qiáng)剛性，加大重量就可以了

一戀到底cyl

發(fā)電機(jī)下面的橡膠墊原理，可以同理考慮下

風(fēng)之鯤

用焊接機(jī)架，剛性做足，脹管螺栓干到地上