機(jī)臺(tái)振動(dòng)

滿天星HG

        最近有做一個(gè)小平臺(tái)，平臺(tái)類(lèi)似桌子四角支撐在地面上，平臺(tái)上表面使用兩套相同的伺服電機(jī)+同步帶+滾珠絲桿各自拖動(dòng)35公斤負(fù)載運(yùn)動(dòng)，整體負(fù)載就是70公斤，運(yùn)動(dòng)最大加速度2.3G，最大速度1.5mm/s，運(yùn)行距離235mm。
        現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)啟停時(shí)候整個(gè)機(jī)臺(tái)晃動(dòng)很大，由于運(yùn)行時(shí)間有要求，所以加速度和速度不怎么能修改，一個(gè)行程時(shí)間不能超過(guò)0.3s，最多允許增大5%。不知道各位老鐵都是怎樣解決晃動(dòng)問(wèn)題的？是否可以通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)參數(shù)來(lái)解決？或者說(shuō)只能增加整個(gè)平臺(tái)剛性來(lái)減小振動(dòng)？還請(qǐng)有大家多多指教。

譬如朝露

調(diào)電機(jī)參數(shù)或者加強(qiáng)剛性，或者兩者齊用

ie1

增加機(jī)架基礎(chǔ)的重量。你看以前的設(shè)備，很笨重，尤其是沖壓設(shè)備，工件很小，但是設(shè)備重量是很多倍，就是為了減少振動(dòng)。沖擊的時(shí)候，相當(dāng)于小物體撞擊大物體，大物體速度變化很小。具體是哪本力學(xué)書(shū)說(shuō)到過(guò)，我記不到了。

未來(lái)第一站

“桌子”太單薄。

滿天星HG

|ie1發(fā)表于 05-31 19:47增加機(jī)架基礎(chǔ)的重量。你看以前的設(shè)備，很笨重，尤其是沖壓設(shè)備，工件很小，但是設(shè)備重量是很多倍，就是為了減少振動(dòng)。沖擊的時(shí)候，相當(dāng)于小物體撞擊大物體，大物體速度變化很小。具體是哪本力學(xué)書(shū)說(shuō)到過(guò)，我記不到了。

謝謝啦，我也將朝這個(gè)方向下手改進(jìn)

曉昀

把速度調(diào)大，調(diào)小是不是都振動(dòng)？如果調(diào)大，調(diào)小的振動(dòng)減小了，那說(shuō)明現(xiàn)在的設(shè)計(jì)速度可能與系統(tǒng)的固有頻率重合了。

風(fēng)》追逐

最新一代歐姆龍伺服電機(jī)了解一下

121我與

頭重腳清根底淺
剛性-總量比多少？根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件負(fù)載的工況要求，用運(yùn)動(dòng)公式和牛頓第二定律公式計(jì)算出產(chǎn)生的沖擊力：a=&v/&t，F(xiàn)=ma
按行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，不知道你們的設(shè)備
你底架剛性不足，加速度要求那么高，想要伺服響應(yīng)性好，怎么弄？

貓貳gg

打兩個(gè)膨脹螺絲

xinzhou6000

先把桌子加固，不行再考慮電機(jī)的問(wèn)題，要匹配慣量，電機(jī)慣量不夠加減速機(jī)