畢設(shè)求助

藍(lán)梔桃染

1．設(shè)計(jì)（論文）擬解決的主要問題
本課題為草坪噴灌機(jī)減速箱自動(dòng)裝配線中的連桿鎖螺絲裝置設(shè)計(jì)，具體工作流程為：1）六關(guān)節(jié)機(jī)器人先后凸輪和連桿從送料盤中抓取出來，并在鎖螺絲裝置的定位夾具上定位；2）鎖螺絲裝置的螺絲排序機(jī)構(gòu)將螺絲進(jìn)行排序，并通過壓縮空氣管道送到氣動(dòng)鎖螺絲扳手中；3）鎖螺絲裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人讓出安裝通道后，將鎖螺絲扳手對(duì)準(zhǔn)螺紋孔，完成凸輪和連桿的連接。
& s$ Z& o9 j" u' v本課題需要完成的主要設(shè)計(jì)工作包括：
. ?0 f  \$ Y0 L; Q4 ^$ D1)通用鎖螺絲功能部件的選型計(jì)算；
3 ~0 {" R! r8 @0 x3 L* G# |  \- U7 i2)裝配定位夾具的定位方案選擇與誤差分析；
( L7 D$ d. ~& P, u9 X. m5 O9 X3)生產(chǎn)節(jié)拍的計(jì)算；
4)裝置的運(yùn)動(dòng)過程分析。
9 s; K  D; L" s6 P2．設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容和基本要求
& |( P, u2 B9 T1)繪制裝置工作原理圖一張；
2)完成全部動(dòng)力元件、標(biāo)準(zhǔn)件和通用的選型計(jì)算；
' ]: d1 m( `: }9 j, Y3)繪制裝配圖1張，自制若干張，總圖量折合后不少于2張A0圖；
4)撰寫說明書一份，字?jǐn)?shù)不少于8000字（不包括插入圖所占字符）。

未來第一站

來不及了^_^

圖農(nóng)SWS

機(jī)械結(jié)構(gòu)自己去想，考慮一下機(jī)械手抓手部分的兩種工件的通用定位怎么做，工裝夾具也要考慮配套定位，螺絲鎖緊加排序什么的有成套的解決方案，阿特拉斯和desoutter都可以考慮，（找不到成套方案就自己組合一下，電動(dòng)擰緊軸+真空送料機(jī)構(gòu)+振動(dòng)篩）數(shù)模文件也都有現(xiàn)成的可以下載，節(jié)省時(shí)間，至于定位后讓出位置可以考慮距離傳感器或者對(duì)射開關(guān)給信號(hào)控制，一個(gè)單片機(jī)或者小型PLC解決這里，綜合下來機(jī)械方案設(shè)計(jì)2周差不多能做個(gè)大概，再和老師溝通一下改進(jìn)的細(xì)節(jié)再兩周出完方案，然后寫你那一堆設(shè)計(jì)說明書，你是大三還是大四啊。

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lhz689

教你一招，圖要畫好，計(jì)算嘛，多寫幾串符號(hào)就行了。誰會(huì)認(rèn)真看呢？公式長了，老師還以為你學(xué)葵花寶典了呢，一般不好意思質(zhì)疑，呵呵

曉昀

lhz689 發(fā)表于 2020-5-31 19:17
教你一招，圖要畫好，計(jì)算嘛，多寫幾串符號(hào)就行了。誰會(huì)認(rèn)真看呢？公式長了，老師還以為你學(xué)葵花寶典了呢， ...

不會(huì)吧？答辯的老師不可能都看不懂或者不會(huì)，這種風(fēng)險(xiǎn)不要冒，老老實(shí)實(shí)去做。

曉昀

馬上快答辯了，才求助畢業(yè)設(shè)計(jì)，給你從頭講估計(jì)心里浮躁，都不一定能聽明白。
& l) X0 Y- Q% I# O- |# E給你一個(gè)鏈接，自己想辦法先完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。里面有結(jié)構(gòu)圖，原理也講了，原理圖可能得分一個(gè)獨(dú)立單元做；論文可以按老師給的提綱寫，下面的鏈接也可以參考，但是不要大篇幅抄。
( ~: }8 ]+ Y5 f) _) Thttps://m.sohu.com/a/305598251_99974624

遠(yuǎn)祥

壓力才有動(dòng)力，想當(dāng)年通宵干論文的時(shí)光，歷歷在目呀！

wlj0202

跟著老師的步驟走流程，可以超前不要落后，后果自負(fù)