畢設求助

藍梔桃染

1．設計（論文）擬解決的主要問題
本課題為草坪噴灌機減速箱自動裝配線中的連桿鎖螺絲裝置設計，具體工作流程為：1）六關節機器人先后凸輪和連桿從送料盤中抓取出來，并在鎖螺絲裝置的定位夾具上定位；2）鎖螺絲裝置的螺絲排序機構將螺絲進行排序，并通過壓縮空氣管道送到氣動鎖螺絲扳手中；3）鎖螺絲裝置的移動機構在機器人讓出安裝通道后，將鎖螺絲扳手對準螺紋孔，完成凸輪和連桿的連接。
" X% X( H5 K- e本課題需要完成的主要設計工作包括：
1)通用鎖螺絲功能部件的選型計算；
3 I+ Q9 Q5 i# m5 y# t4 C! _2)裝配定位夾具的定位方案選擇與誤差分析；
3)生產節拍的計算；
) E7 d+ G0 C7 ?  J/ b9 U$ i: Y4)裝置的運動過程分析。
2．設計（論文）的主要內容和基本要求
1)繪制裝置工作原理圖一張；
2)完成全部動力元件、標準件和通用的選型計算；
7 r8 t$ `" t1 r! e3)繪制裝配圖1張，自制若干張，總圖量折合后不少于2張A0圖；
0 g2 V4 U. o, W/ ]6 D# V: b4)撰寫說明書一份，字數不少于8000字（不包括插入圖所占字符）。
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未來第一站

來不及了^_^

圖農SWS

機械結構自己去想，考慮一下機械手抓手部分的兩種工件的通用定位怎么做，工裝夾具也要考慮配套定位，螺絲鎖緊加排序什么的有成套的解決方案，阿特拉斯和desoutter都可以考慮，（找不到成套方案就自己組合一下，電動擰緊軸+真空送料機構+振動篩）數模文件也都有現成的可以下載，節省時間，至于定位后讓出位置可以考慮距離傳感器或者對射開關給信號控制，一個單片機或者小型PLC解決這里，綜合下來機械方案設計2周差不多能做個大概，再和老師溝通一下改進的細節再兩周出完方案，然后寫你那一堆設計說明書，你是大三還是大四啊。
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lhz689

教你一招，圖要畫好，計算嘛，多寫幾串符號就行了。誰會認真看呢？公式長了，老師還以為你學葵花寶典了呢，一般不好意思質疑，呵呵

曉昀

lhz689 發表于 2020-5-31 19:17
教你一招，圖要畫好，計算嘛，多寫幾串符號就行了。誰會認真看呢？公式長了，老師還以為你學葵花寶典了呢， ...

& p( R6 Q' H8 z! Q8 Q不會吧？答辯的老師不可能都看不懂或者不會，這種風險不要冒，老老實實去做。
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曉昀

馬上快答辯了，才求助畢業設計，給你從頭講估計心里浮躁，都不一定能聽明白。
1 G5 Y$ ~3 O" I2 g3 G- c* b& h給你一個鏈接，自己想辦法先完成畢業設計論文。里面有結構圖，原理也講了，原理圖可能得分一個獨立單元做；論文可以按老師給的提綱寫，下面的鏈接也可以參考，但是不要大篇幅抄。
https://m.sohu.com/a/305598251_99974624

遠祥

壓力才有動力，想當年通宵干論文的時光，歷歷在目呀！

wlj0202

跟著老師的步驟走流程，可以超前不要落后，后果自負