如何搭建一套仿scara機器人的運動實驗控制系統(tǒng)

展翅翱翔with

想用同步帶輪、伺服電機、驅(qū)動器、PLC 搭建一套類似于scara機器人的一種運動控制系統(tǒng)，用于考察使用了模糊PID控制后，同步帶輪運行時的抖動、打滑影響，三個同步帶輪串接一起，平動狀態(tài)，就是和scara機器人很像，現(xiàn)在沒有什么頭緒，請指點  
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  謝謝?。。?！

曉昀

拿到項目，先分析項目傳動鏈，傳動鏈上的傳動件有哪些？傳動鏈上的功率，扭矩，轉(zhuǎn)速的確定，確定總體方案，……，再著眼細節(jié)和零件設(shè)計設(shè)計。

遠祥

設(shè)備的開發(fā)，先是功能性，再是穩(wěn)定性，最后經(jīng)濟性，從這幾個方面入手，樓主才會有思路。

蘇州裝配工

不知道什么是模糊pid

mcs4304

學(xué)習(xí)了，感謝分享
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