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E \) T! |7 I/ n" R哇 這是什么情況 竟然騰空后跳過了呼啦圈 這是剛剛升級的新機械狗 % v5 T- ^. D+ y- e- b/ O# g
說起機械狗
$ g1 Q5 T2 ]$ c: ~# v其實浙江大學也搞了一只 名叫“絕影” 就是剛才咱們看到的那只 今天我們就來說說它 2 o3 g$ }* s0 S/ g! P1 u9 F# f" B
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絕影也迭代好幾次了 說白了就是一代一代的升級了 上樓梯、跑步都是穩(wěn)如狗 ![]()
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退也退的瀟灑 # x: q: P" l/ \3 `+ y) D8 p
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這只機械狗確切的說現(xiàn)在由 杭州云深處科技公司李超團隊負責 “絕影”身長1米 站起來的時候有半米多高 140斤重,是條大狗狗 “絕影”最多可以背40斤重的東西 跑起來每小時6公里 續(xù)航時間2小時 還能跑跳、爬梯子 在碎石子路上行走 自主蹲下再站起來 最神奇的是可以自己調整姿勢保持平衡$ r9 h- v8 k* P6 e4 {
! C/ j" b8 p; X8 E2 F9 {跟前代相比,新“絕影”顯得更加靈敏、圓潤,肢體線條自然流暢,身長85厘米,站立時高達65厘米,體重約40千克,讓人感覺像身邊的“萌寵”,交互體驗更加友好。 跳高與跳遠憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節(jié)驅動能力,新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物,原地起跳高度70厘米,立定跳遠距離可達1.5米。 1 O+ ]$ w% I: [! H
; l6 d) _; \! h; e2 \- o' E" _/ r崎嶇路面奔跑 新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運動靈活性、環(huán)境適應性和感知智能性,通過增加機器人的預測功能,bound得到了更好的呈現(xiàn),新“絕影”可以后腿發(fā)力、前腿前撲,以重心上下起伏的姿態(tài)奔跑,并平穩(wěn)的跑過布滿大塊磚石的路面。 ![]()
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/ Q. s: f5 _- S, [1 F- \自主充電
$ t) x M- q# r/ }0 P3 I0 T, E. b“絕影”機器人進一步加強了感知系統(tǒng)和自主決策的能力,搭載了用于定位的激光雷達,以及用于局部精細定位的攝像頭。“絕影”可以在工作區(qū)域實現(xiàn)環(huán)境地圖的構建,以及自主導航和動態(tài)避障。自主充電的定位使用了視覺信息反饋,在視覺系統(tǒng)輔助下,引導機器人進入充電區(qū)域,并低速緩慢移動。當機器人步行至指定區(qū)域后,通過視覺的精準定位信息,機器人將控制身體與充電樁進行對接,直到充電樁檢測到完成對接的狀態(tài)。自主充電樁本身具備了獨立的無線通訊、低電壓檢測、狀態(tài)問詢、充電失敗后重新校準等功能。
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