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又一中國機械狗來了:騰躍呼啦圈、原地起跳頂飛皮球,還能自主充電

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1#
發(fā)表于 2020-5-22 12:45:12 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
( P# E* @9 @; G4 E# p

  E  \) T! |7 I/ n" R
這是什么情況
竟然騰空后跳過了呼啦圈
這是剛剛升級的新機械狗
% v5 T- ^. D+ y- e- b/ O# g
說起機械狗
$ g1 Q5 T2 ]$ c: ~# v其實浙江大學也搞了一只
名叫“絕影”
就是剛才咱們看到的那只
今天我們就來說說它
2 o3 g$ }* s0 S/ g! P1 u9 F# f" B
' `+ H" q% h0 E6 ?% u
絕影也迭代好幾次了
說白了就是一代一代的升級了
上樓梯、跑步都是穩(wěn)如狗

7 y: }  u) c, e6 g) L* [% w% I
* b& `6 ]4 Q% n0 I5 {
退也退的瀟灑
# x: q: P" l/ \3 `+ y) D8 p
' f. f0 ~' W; y
這只機械狗確切的說現(xiàn)在由
杭州云深處科技公司李超團隊負責
“絕影”身長1米
站起來的時候有半米多高
140斤重,是條大狗狗
“絕影”最多可以背40斤重的東西
跑起來每小時6公里
續(xù)航時間2小時
還能跑跳、爬梯子
在碎石子路上行走
自主蹲下再站起來
最神奇的是可以自己調整姿勢保持平衡$ r9 h- v8 k* P6 e4 {

! C/ j" b8 p; X8 E2 F9 {跟前代相比,新“絕影”顯得更加靈敏、圓潤,肢體線條自然流暢,身長85厘米,站立時高達65厘米,體重約40千克,讓人感覺像身邊的“萌寵”,交互體驗更加友好。
跳高與跳遠
憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節(jié)驅動能力,新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物,原地起跳高度70厘米,立定跳遠距離可達1.5米。
1 O+ ]$ w% I: [! H

; l6 d) _; \! h; e2 \- o' E" _/ r
崎嶇路面奔跑
新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運動靈活性、環(huán)境適應性和感知智能性,通過增加機器人的預測功能,bound得到了更好的呈現(xiàn),新“絕影”可以后腿發(fā)力、前腿前撲,以重心上下起伏的姿態(tài)奔跑,并平穩(wěn)的跑過布滿大塊磚石的路面。

: m, O0 y0 i& R( `

# h( v6 I( s2 d) C

/ Q. s: f5 _- S, [1 F- \自主充電
$ t) x  M- q# r/ }0 P3 I0 T, E. b“絕影”機器人進一步加強了感知系統(tǒng)和自主決策的能力,搭載了用于定位的激光雷達,以及用于局部精細定位的攝像頭。“絕影”可以在工作區(qū)域實現(xiàn)環(huán)境地圖的構建,以及自主導航和動態(tài)避障。自主充電的定位使用了視覺信息反饋,在視覺系統(tǒng)輔助下,引導機器人進入充電區(qū)域,并低速緩慢移動。當機器人步行至指定區(qū)域后,通過視覺的精準定位信息,機器人將控制身體與充電樁進行對接,直到充電樁檢測到完成對接的狀態(tài)。自主充電樁本身具備了獨立的無線通訊、低電壓檢測、狀態(tài)問詢、充電失敗后重新校準等功能。

! N7 H/ F# D" b( J1 k
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2#
發(fā)表于 2020-5-22 13:07:54 | 只看該作者
一直好奇那個腿怎么驅動的,靈活有彈性,看著又沒有支撐,神奇

點評

膝蓋電機那么小,運轉精確,制動平穩(wěn),大部分的動力輸出,不簡單  發(fā)表于 2020-5-22 14:01
一個腿兩個電機單獨控制,有機會去展會看看,國內有上百家做這個小狗狗的  發(fā)表于 2020-5-22 13:49
3#
發(fā)表于 2020-5-22 16:22:57 | 只看該作者
國內機械狗發(fā)展也很快!贊一個!
4#
發(fā)表于 2020-5-22 21:46:36 | 只看該作者
感謝分享。
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5#
發(fā)表于 2020-5-23 09:21:36 | 只看該作者
這咋就感覺膈應呢?這是在比誰家的狗調教的好么?又是貓又是狗的,到底是誰不正經(jīng)呢?覺得搞跳蚤,蟑螂的才牛
6#
發(fā)表于 2020-5-23 20:56:57 | 只看該作者
終于看到一個像樣的了。上次看一個視頻波士頓的機器狗做各種動作,一個中國學生的作品就在旁邊原地踏步。
7#
發(fā)表于 2020-5-24 11:31:08 | 只看該作者
假以時日,希望這些機械狗代替寵物狗,每次看到那些大狗就有些怕怕的!
8#
發(fā)表于 2020-5-26 14:16:49 | 只看該作者
可以啊。
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