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payout怎么使用軸系慣量

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1#
發表于 2020-5-19 16:01:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在計算機器人負載的時候需要核算機器人的payout是否滿足要求,是使用重心慣量計算還是軸系慣量?我的軸系慣量怎么搞一直顯示不出來,怎么整?
9 t1 O' C4 O. w" H% i0 W求大神指點
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2#
發表于 2020-5-19 18:59:06 | 只看該作者
機器人的payout是什么
3#
 樓主| 發表于 2020-5-20 08:30:11 | 只看該作者
新鮮的橙子 發表于 2020-5-19 18:59" e: u' F3 q6 M2 p) @& ~- b
機器人的payout是什么
5 a( [" w0 K1 E. Y1 J6 C/ t" w
就是機器人的轉動慣量、負載什么的計算,一般不能超過90%
3 ]: F! ~$ t( C- R: M+ i4 D, z6 p
4#
發表于 2020-5-20 18:15:34 | 只看該作者
確定是payout,不是layout?
5#
 樓主| 發表于 2020-6-2 11:32:56 | 只看該作者
payload,打錯了 ,layout是總布局
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