回轉(zhuǎn)體托輪設(shè)計

江南俊逸

工作十五年第一次接觸不同的行業(yè)類別的設(shè)備設(shè)計，如下機(jī)構(gòu)草圖，沒經(jīng)驗，求有經(jīng)驗的朋友的意見
如圖草圖，下面2個是滾輪，2對，用于支撐回轉(zhuǎn)體產(chǎn)品，且需要帶動回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)
上面是圓柱回轉(zhuǎn)零件

實現(xiàn)的功能：機(jī)械手上料至滾筒，伺服控回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)一周， 轉(zhuǎn)速規(guī)劃為 10s/r

此類機(jī)構(gòu)的注意點是什么？受壓角度?支撐輪的間距？回轉(zhuǎn)體最重的約30kg

曉昀

下面兩對滾輪轉(zhuǎn)動是由上面的回轉(zhuǎn)體帶動還是自己有驅(qū)動的動力？滾輪上的回轉(zhuǎn)體是不同直徑？機(jī)械上料至滾筒，”滾筒”是哪個？

江南俊逸

曉昀 發(fā)表于 2020-5-15 21:54
下面兩對滾輪轉(zhuǎn)動是由上面的回轉(zhuǎn)體帶動還是自己有驅(qū)動的動力？滾輪上的回轉(zhuǎn)體是不同直徑？機(jī)械上料至滾筒， ...

下面的是驅(qū)動滾輪，上面兩個直徑不同的是模擬最大和最小直徑的產(chǎn)品
所謂的滾筒就是指下面兩滾輪
初步構(gòu)想是電機(jī)帶同步輪帶動兩滾輪，通過長軸同樣將驅(qū)動力傳遞到產(chǎn)品軸向另外一側(cè)的另一對驅(qū)動輪上
這類回轉(zhuǎn)體產(chǎn)品長度有約1.4米

未來第一站

只要托輪受得了，我一般都是讓重心低些，做過幾個換都可以，角度還真沒怎么考慮過。

曉昀

江南俊逸 發(fā)表于 2020-5-15 22:10
下面的是驅(qū)動滾輪，上面兩個直徑不同的是模擬最大和最小直徑的產(chǎn)品
所謂的滾筒就是指下面兩滾輪
初步構(gòu) ...

思路沒有問題，我們車間有個類似的機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)動大型儲罐焊接環(huán)焊縫時用到這樣的機(jī)構(gòu)，我們那個比你這個長度大得多。

曉昀

http://www.ytsybjq.com/thread-1004598-1-1.html

江南俊逸

未來第一站 發(fā)表于 2020-5-15 22:20
只要托輪受得了，我一般都是讓重心低些，做過幾個換都可以，角度還真沒怎么考慮過。

OK順便問一句您做過的托輪是否是采用聚氨酯包覆的

江南俊逸

曉昀 發(fā)表于 2020-5-15 22:30
思路沒有問題，我們車間有個類似的機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)動大型儲罐焊接環(huán)焊縫時用到這樣的機(jī)構(gòu)，我們那個比你這個長 ...

噢，您那是大型的了，可能都要用到自調(diào)心的托輪架了
其實我這個是做焊縫檢測的，只是比起您那個設(shè)備來小了很多

因為考慮到本身產(chǎn)品不是一個整圓柱，外周有很多凸起的特征，柔性化又要求可以滿足7種不同產(chǎn)品
又要考慮給機(jī)械手的避讓，給我的支撐位選擇很少，又很有限
我現(xiàn)在在考慮我的支撐輪直徑要做很大，否則我支撐輪的軸心都在回轉(zhuǎn)體特征的回轉(zhuǎn)干涉范圍內(nèi)～
感覺看上去很奇葩

譬如朝露

無心磨

遠(yuǎn)祥

這個沒有標(biāo)準(zhǔn)，只要不讓最上面的滾琨跳出來，保證重心最低。