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2020-5-9 14:35 上傳
圖:傳統輸送帶
3 |' |1 Q8 o e4 a6 Q* B9 I 上面這種傳送帶存在了200多年,在這200多年間,改變的是材料、尺寸、形狀……但傳送形式本身就沒什么變化。不過隨著技術的發展,總有一些新東西蹦出來……從反向思維的角度來說,如果我們把麥克納姆輪翻過來用會怎么樣?——Celluveyor也許就是一個不錯的答案。
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2020-5-9 14:41 上傳
圖:Celluveyor 3 W4 b2 L* p. h" A" E& v4 O0 c i) \
(密恐請繞行)上面這個蜂巢式的設備就是Celluveyor的成品了,不妨放一個包裹上去試試效果:
; @: c, H9 c0 ?8 ?
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2020-5-9 14:45 上傳
圖:曲線運輸的包裹
( D) C5 _5 f( T/ w+ b. `/ C- f Y1 p* l 看起來效果還不錯,對不對?類似于麥克納姆輪的隨意變向,Celluveyor上的包裹也可以隨意變換方向,如果是用來給包裹排隊,效果是非常ok的,非常節省人力!
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2020-5-9 14:53 上傳
% [" M% J, r+ j) d1 m. ?圖:排隊中的包裹
: ]0 F6 H+ u: c
+ d, A3 K8 }& K7 ? 事實上,Celluveyor是一套可編程的模塊化輸送系統,每個六邊形模塊被稱為『細胞模塊』,上面的三個輸送輪可以獨立活動,方向和轉速都可通過程序控制,所以上面的包裹才能實現『蛇皮走位』。 k& H* E L# N, |4 X9 i( v1 m
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2020-5-9 14:57 上傳
. y' R6 h$ Z& K) K6 Z
圖:細胞模塊
" l& D5 i+ u' r/ ?# j0 z
' Z- ?: ]7 M0 Q! [" y 至于如何組合這些細胞模塊,就完全看現場的需求了,系統的大小和形狀完全支持DIY。* s0 M/ }) k8 [! a( U5 y" G
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2020-5-9 14:59 上傳
: {3 D; j3 g+ ` b0 ~圖:在PC端搭建系統
0 j/ c# j3 i1 D. _: q. b( L ?% e% k9 X: Q: K% u
只要在程序里設計好路徑,蛇皮走位so easy!
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2020-5-9 15:01 上傳
' Y# G3 X( I, G0 M- G" Q3 y. A& r; m
圖:設計路徑 ) N7 A( L9 `/ n; Y. t6 [+ x
d' L I+ u7 ^* p5 S
單一路徑自然是最簡單的:
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2020-5-9 15:02 上傳
- t6 {: _% H0 W% |# e圖:單一路徑
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# ]5 o+ t4 }- m 交叉路徑也沒問題:+ {+ @$ K1 n) |7 ^7 }( C, a0 O- a
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2020-5-9 15:03 上傳
2 {' O( S% M* w0 S1 d& i圖:交叉路徑 9 u% C$ S, U4 R( l- ?8 o
) d: _% t, B$ g; i
樹狀路徑也能輕松搞定: E6 X; w0 q% I5 x, ^6 V
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2020-5-9 15:04 上傳
% f; l7 C: ]7 O/ B1 `: p# v圖:樹狀路徑
# Q- ]& b' E- M: `/ ?/ w1 R: k/ E) ~9 F0 G, e+ K
Celluveyor非常適合自動化的工廠或倉庫(感覺搭配京東、天貓的智能倉庫效果會更強啊)
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2020-5-9 15:12 上傳
' \. j; q2 C% R3 z U T" q- z. m( [
圖:自動分揀 , i/ a2 j9 ~5 C- |# f4 o" g
. f1 i. `% r' @ 對于工廠而言,即使運輸需求變化了,也不需要更換設備,只需要重新設計一下細胞模塊的排列方式和控制程序就可以了:2 L- E& ~: z* z- b0 m1 p* t
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2020-5-9 15:15 上傳
2 e) N0 Q( s2 ^圖:布置細胞模塊
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增減細胞模塊的工作量顯然要比【設計-生產-調試】一套新的輸送線快捷得多:. c+ ]! T0 P0 ~" w% _) d2 Y" x
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2020-5-9 15:16 上傳
6 g n( E$ n/ b" G
圖:刪減細胞模塊 ' K/ e: g q9 @; o- d) _" a" o
" F' O6 H( ^( [8 s" o2 e: G( e
6 q* k# M* {: A7 n1 h/ h0 W1 f, m, g 傳統輸送帶的輥子一旦掛了,面臨的就是停產維修,對Celluveyor來說,只要『繞個路』就可以的,生產和維修完全可以同步進行(不考慮安全生產之類的規定)% n2 Q# H8 B) B
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2020-5-9 15:19 上傳
! F) Y3 l- N+ ]. K9 X. k圖:繞路輸送
. l1 l" Q, q6 N& n) F" j2 b
8 ?% `0 M9 C4 Y5 ^ _ 至于維修……嗯……個人感覺比以前換輥子快太多了:
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2020-5-9 15:20 上傳
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圖:更換細胞模塊
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2 @4 u. x) [$ C 當然了,相比起來Celluveyor的缺點也很明顯,畢竟價格真心不便宜。 0 o( W& [# \5 o$ L {+ L+ `
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2020-5-9 14:38 上傳
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圖:實際生產效果
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以上。
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