【魍生技】真模塊式傳送設(shè)備——Celluveyor

魍者歸來

圖：傳統(tǒng)輸送帶

$ H" |: |# A# D* Y- _　　上面這種傳送帶存在了200多年，在這200多年間，改變的是材料、尺寸、形狀……但傳送形式本身就沒什么變化。不過隨著技術(shù)的發(fā)展，總有一些新東西蹦出來……從反向思維的角度來說，如果我們把麥克納姆輪翻過來用會怎么樣？——Celluveyor也許就是一個不錯的答案。
; p& n2 f: I& |0 k# ?; c

圖：Celluveyor

0 x; D+ \, b+ y1 o/ x　　（密恐請繞行）上面這個蜂巢式的設(shè)備就是Celluveyor的成品了，不妨放一個包裹上去試試效果：

圖：曲線運輸?shù)陌?/div>
5 ]0 f9 z7 q* S! O0 k　　看起來效果還不錯，對不對？類似于麥克納姆輪的隨意變向，Celluveyor上的包裹也可以隨意變換方向，如果是用來給包裹排隊，效果是非常ok的，非常節(jié)省人力！

- \, e4 ]8 y: b4 F) c5 c  y

圖：排隊中的包裹

/ A; T4 J2 d6 L1 T: _5 O- T　　事實上，Celluveyor是一套可編程的模塊化輸送系統(tǒng)，每個六邊形模塊被稱為『細(xì)胞模塊』，上面的三個輸送輪可以獨立活動，方向和轉(zhuǎn)速都可通過程序控制，所以上面的包裹才能實現(xiàn)『蛇皮走位』。

3 u' U4 X( W6 o; G7 u+ b2 K2 p

圖：細(xì)胞模塊

, Y7 N! n3 ?% L" D% c& S+ Y4 t
　　至于如何組合這些細(xì)胞模塊，就完全看現(xiàn)場的需求了，系統(tǒng)的大小和形狀完全支持DIY。

1 x3 k4 h( \' [/ c

圖：在PC端搭建系統(tǒng)

0 W9 a- ~: ?2 S  {/ e
　　只要在程序里設(shè)計好路徑，蛇皮走位so easy！

圖：設(shè)計路徑

4 p7 J# P6 ~( A9 z1 r  K! @　　單一路徑自然是最簡單的：

圖：單一路徑

, l4 ^9 U6 w& L! }　　交叉路徑也沒問題：

圖：交叉路徑

7 S! v- e& c* Q  t8 U　　樹狀路徑也能輕松搞定：

6 E9 b( z- H, s& B& c6 i5 f

圖：樹狀路徑

3 v& I# N4 `" y3 a2 X　　Celluveyor非常適合自動化的工廠或倉庫（感覺搭配京東、天貓的智能倉庫效果會更強啊）

圖：自動分揀

) U! i) ~4 o3 o7 r. X5 L　　對于工廠而言，即使運輸需求變化了，也不需要更換設(shè)備，只需要重新設(shè)計一下細(xì)胞模塊的排列方式和控制程序就可以了：
6 s3 P0 J1 u* A# u2 C" O" [0 ?( I

3 @$ W. p: X6 f1 U" C

圖：布置細(xì)胞模塊

; o  t; ]9 N- [# g$ u2 W
　　增減細(xì)胞模塊的工作量顯然要比【設(shè)計-生產(chǎn)-調(diào)試】一套新的輸送線快捷得多：
- z5 |! P6 R2 x& B* Z( _4 W# u

, C: v6 I" O9 l0 n

圖：刪減細(xì)胞模塊

' y9 h$ m4 E6 k2 M; s1 t  n" X　　傳統(tǒng)輸送帶的輥子一旦掛了，面臨的就是停產(chǎn)維修，對Celluveyor來說，只要『繞個路』就可以的，生產(chǎn)和維修完全可以同步進(jìn)行（不考慮安全生產(chǎn)之類的規(guī)定）
% K2 S+ O# F$ D, R

圖：繞路輸送

( B4 F7 r$ \0 ^# L8 X" I
7 }3 S& L* q* z2 e, W) w; R　　至于維修……嗯……個人感覺比以前換輥子快太多了：
7 o8 U1 \2 o% y% l/ j

圖：更換細(xì)胞模塊

　　當(dāng)然了，相比起來Celluveyor的缺點也很明顯，畢竟價格真心不便宜。

; e  e+ P4 m( ]

圖：實際生產(chǎn)效果

" h6 y( m* L* ^4 ^4 t9 w" ?: [

　　以上。

, J! x5 b+ c5 V* s1 ]$ U8 K
! e. a$ |8 J1 Y) h$ Z4 L- s- B" K

------

$ Z" R+ Q! H1 }5 M2 R- ]: ^& P/ @. ]

以上圖片均收集自網(wǎng)絡(luò)，侵刪。

wugamp

麥克納姆輪的摩擦很嚴(yán)重，效率低。如果工件較重則損耗很明顯。圖中的維修是只更換一個單元，如果更換多個則未必省力。

未來第一站

很強大。

遠(yuǎn)祥

這把傳統(tǒng)的傳送帶強十萬八七里啊！

m2006410

新奇的設(shè)計

魍者歸來

wugamp 發(fā)表于 2020-5-9 16:08
9 G8 t7 O0 z3 D4 s0 o; |( e麥克納姆輪的摩擦很嚴(yán)重，效率低。如果工件較重則損耗很明顯。圖中的維修是只更換一個單元，如果更換多個則 ...

2 n# B$ r# R* }' o+ C5 E0 A4 Q相比重新設(shè)計傳統(tǒng)傳送線來說，還是輕松太多了

魍者歸來

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-5-10 20:13
2 j/ D; t  `* {7 \1 F, b這把傳統(tǒng)的傳送帶強十萬八七里啊！

8 ]1 a* ]' c% C* p這個能把自動化輸送的設(shè)計制造門檻降低一個緯度
& S& p3 u$ t  X

wlj0202

厲害啊，
不知很貴的是多少貴？
7 x/ ~) Q& `: L' H% C折算成多少1平方米？

wlj0202

百度了一下，麥克納姆輪是大輪上有小輪的東西，

遠(yuǎn)飛zb

不錯，見識了