請教大神：已知搖擺角度為±12度，怎么怎么進行計算和選型？

歲歲呀

設(shè)計一個搖擺機構(gòu)：電機—減速器—齒輪傳動—搖擺擺件。現(xiàn)在已知的只有搖擺角度為±12度，請問各位大佬接下來怎么對電機、減速器、齒輪進行計算和選型呢？（求擺動機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩嗎？還是要假設(shè)什么參數(shù)呢？）

sgxap666

不知要多大力肯定沒法選呀

gao_cc

直接點擊正反轉(zhuǎn)不好控制吧，加一個往復(fù)的擺桿機構(gòu)或者偏心輪好一點吧

2011ayoon

擺動速度確定速比和電機轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩確定減速機和電機規(guī)格、功率

順子93

已知角度-自定義時間-求出角加速度-受力分析-最大轉(zhuǎn)矩，在一步步推上去。

上海伺服

1.計算扭力，從擺動結(jié)構(gòu)反推到齒輪箱輸出軸的輸出扭力
2.計算速度，擺動一個來回時間多少，齒輪箱的輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速是多少
3.根據(jù)1,2匹配電機和齒輪箱

譬如朝露

我一般直接買個擺動氣缸就好了，省事兒

shentu

齒輪傳動能實現(xiàn)擺動？電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)？齒輪間隙不要太大就好。

譬如朝露

還有就是你干嘛這么費事兒，直接裝電機上不一樣能擺，還學(xué)人用了減速器，還用齒輪。要不把減速器，齒輪錢省了，付俺方案費如何？

遠祥

先要計算負(fù)載后搖桿所需轉(zhuǎn)動的扭矩，再根據(jù)扭矩和速度來計算減速機，最后確定電機的功率。