請教大神：已知搖擺角度為±12度，怎么怎么進行計算和選型？

歲歲呀

設計一個搖擺機構：電機—減速器—齒輪傳動—搖擺擺件。現在已知的只有搖擺角度為±12度，請問各位大佬接下來怎么對電機、減速器、齒輪進行計算和選型呢？（求擺動機構的轉矩嗎？還是要假設什么參數呢？）

sgxap666

不知要多大力肯定沒法選呀

gao_cc

直接點擊正反轉不好控制吧，加一個往復的擺桿機構或者偏心輪好一點吧

2011ayoon

擺動速度確定速比和電機轉速
轉矩確定減速機和電機規格、功率

順子93

已知角度-自定義時間-求出角加速度-受力分析-最大轉矩，在一步步推上去。

上海伺服

1.計算扭力，從擺動結構反推到齒輪箱輸出軸的輸出扭力
2.計算速度，擺動一個來回時間多少，齒輪箱的輸出軸的輸出轉速是多少
3.根據1,2匹配電機和齒輪箱

譬如朝露

我一般直接買個擺動氣缸就好了，省事兒

shentu

齒輪傳動能實現擺動？電機正反轉實現？齒輪間隙不要太大就好。

譬如朝露

還有就是你干嘛這么費事兒，直接裝電機上不一樣能擺，還學人用了減速器，還用齒輪。要不把減速器，齒輪錢省了，付俺方案費如何？

遠祥

先要計算負載后搖桿所需轉動的扭矩，再根據扭矩和速度來計算減速機，最后確定電機的功率。