請問如何選擇減速電機(jī)

電機(jī)選擇不會啊

請問這種結(jié)構(gòu)怎么計算轉(zhuǎn)矩計算功率選擇電機(jī)呀
減速電機(jī)是用空心軸式的與驅(qū)動軸直接連接  是用設(shè)備轉(zhuǎn)動部分的重量對軸形成的摩擦力的力矩和設(shè)備要求的轉(zhuǎn)速來選取么 不用計算轉(zhuǎn)動慣量計算轉(zhuǎn)矩什么的么

zhufeng_hgp

轉(zhuǎn)矩要計算的

電機(jī)選擇不會啊

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-4-30 16:32
轉(zhuǎn)矩要計算的

計算轉(zhuǎn)矩不是要知道功率嘛 功率要用F*角速度*r  這個力F是重力對軸產(chǎn)生的摩擦力么

曉昀

放一了一張圖，也不對圖片做詳細(xì)描述，只問電機(jī)怎么選擇。誰也不是誰肚子里的蛔蟲，怎么能猜出來呢?

想得到更接近你的問題的答案，先要學(xué)會提問，把問題描述清楚。就好比，別人想拉你一把，都不知道怎么去拉你上岸。可能還是在校學(xué)生，沒經(jīng)過職場訓(xùn)練，但是，這些都要學(xué)習(xí)的，進(jìn)入了職場才會有人愿意幫助你。

電機(jī)選擇不會啊

曉昀 發(fā)表于 2020-4-30 22:38
放一了一張圖，也不對圖片做詳細(xì)描述，只問電機(jī)怎么選擇。誰也不是誰肚子里的蛔蟲，怎么能猜出來呢?

想 ...

抱歉 可能描述的有問題

這是一個運用平行四邊形機(jī)構(gòu)特征的機(jī)構(gòu)  保證兩個放置架是保持水平的 然后蠟桿放置在放置架上 驅(qū)動軸和平行四邊形機(jī)構(gòu)用鍵連接 然后減速電機(jī)和軸連接 電機(jī)帶動軸然后軸帶動平行四邊形機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動  來完成兩個放置架的工位轉(zhuǎn)化 這個設(shè)備是為了方便蠟桿被有一個機(jī)器抓手抓取  大致就是這么個情況  我的疑惑就是不知道要怎么去計算轉(zhuǎn)矩去計算功率來選擇電機(jī)參數(shù)

曉昀

電機(jī)選擇不會啊 發(fā)表于 2020-5-1 17:39
抱歉 可能描述的有問題

這是一個運用平行四邊形機(jī)構(gòu)特征的機(jī)構(gòu)  保證兩個放置架是保持水平的 然后蠟桿 ...

問題描述大致看明白了。現(xiàn)有有一個問題，當(dāng)減速電機(jī)驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐在平行四邊形連桿上，軸與軸承內(nèi)圈以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，軸承外圈與平行四邊形機(jī)構(gòu)的連桿的轉(zhuǎn)速怎么確定？平行四邊形依靠左右兩個平臺上的重物對旋轉(zhuǎn)軸的力偶產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。如果是這樣，這個力偶的扭矩與電機(jī)驅(qū)動這個系統(tǒng)的扭矩是否不一樣？

不知道分析是否對？

電機(jī)選擇不會啊

曉昀 發(fā)表于 2020-5-1 18:59
問題描述大致看明白了。現(xiàn)有有一個問題，當(dāng)減速電機(jī)驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐在平行四邊形連 ...

軸承外圈應(yīng)該不用考慮 驅(qū)動軸是通過帶座軸承的 帶座軸承固定在底座上  工作臺的轉(zhuǎn)速是有要求的給定的 工作臺的轉(zhuǎn)速應(yīng)該和軸的角速度是一樣的  就是軸的轉(zhuǎn)距和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是不是就是整個工作部分（包括兩個平臺和平行四邊形機(jī)構(gòu)整體）對軸的重力引起的摩擦力的力矩進(jìn)行計算呢 非常感謝

遠(yuǎn)祥

首先減速電機(jī)的選擇需要根據(jù)您對應(yīng)承載設(shè)備的負(fù)載，轉(zhuǎn)速以及尺寸來綜合考慮，比如我負(fù)載大概8牛，輸出轉(zhuǎn)速50rpm，那么根據(jù)公式：P=2π/60*50*8，可以算出理論功率為41.8W，那么選擇一個41.8w的電機(jī)，配上60:1的減速器就行了，當(dāng)然其中還有效率問題，一般建議選擇60w電機(jī)，當(dāng)然不同的運動方式計算方法也不一樣，最常見的為旋轉(zhuǎn)運動、水平運動以及垂直運動，針對旋轉(zhuǎn)運動，計算方法與例子一樣，但需要注意有無力臂存在。

電機(jī)選擇不會啊

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-5-2 17:22
首先減速電機(jī)的選擇需要根據(jù)您對應(yīng)承載設(shè)備的負(fù)載，轉(zhuǎn)速以及尺寸來綜合考慮，比如我負(fù)載大概8牛，輸出轉(zhuǎn)速5 ...

非常感謝  但當(dāng)存在力臂的情況下該有什么別的考慮呢 考慮最大力矩嘛

大白小白

LZ的電機(jī)需要頻繁正反轉(zhuǎn)，直驅(qū)需要角度控制好。

所以，設(shè)計不合理。