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大載重通用電動伺服旋轉平臺設計

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1#
發表于 2020-4-27 13:48:44 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  新人求助,小弟不才,愁于畢業設計,特此發帖求助。
  課設題目 電動伺服旋轉平臺設計, 技術要求比較簡單:載重10t  轉臺直徑2.5m 旋轉角度 -180°~+180°  定位精度0.2°  無其他要求。
  目前的思路是,采用交流伺服電機 連接蝸輪蝸桿減速機 的方式傳動。
  目前遇到的問題有:
  1、轉臺臺面的材料與厚度,不知道多厚的臺面可以負載10t的重量。
  2、中心旋轉軸應該如何設計 以及軸承的選擇與安裝問題。
  3、是否需要輔助的支撐輪與導軌設計。
  問題很基礎,讓大家見笑了,希望各位大俠可以多多指點,小弟在此謝過大家。


補充內容 (2020-4-30 12:33):
大家可以順便說一下這種轉臺的設計計算流程嘛,就是應該先選哪個部分的機器型號,還是先計算什么部分的數據。謝謝大家了
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2#
發表于 2020-4-27 17:23:19 | 只看該作者
這類可以參考的機械設備很多,給你一些信息:機床的轉臺、火車頭的轉臺、汽車吊的轉臂、塔吊的轉臂等等,具體哪個合適需要你自己判斷。最好自己先畫一個方案圖,這樣大家好給你糾錯。
3#
發表于 2020-4-27 19:42:13 | 只看該作者
先查找文獻,參考類似的論文,然后提出自己的想法
這里將會對有限元的知識考察的很多
4#
 樓主| 發表于 2020-4-27 19:57:08 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發表于 2020-4-27 17:23
這類可以參考的機械設備很多,給你一些信息:機床的轉臺、火車頭的轉臺、汽車吊的轉臂、塔吊的轉臂等等,具 ...

好的,謝謝
5#
 樓主| 發表于 2020-4-27 19:57:47 | 只看該作者
展翅翱翔with 發表于 2020-4-27 19:42
先查找文獻,參考類似的論文,然后提出自己的想法
這里將會對有限元的知識考察的很多

好的,謝謝
6#
發表于 2020-4-27 19:58:59 | 只看該作者
樓主可通過以下幾個方面來總結歸納轉臺的設計思路,

技術指標

承載能力: 15Kg ;

臺面尺寸:Φ 320mm ;

傾角回轉誤差:? 10" ;

端面跳動: 0.015mm ;

轉角范圍:連續無限;

工作方式:位置、速率、搖擺;

臺體重量:約 55Kg ;
7#
發表于 2020-4-27 21:26:02 | 只看該作者
2.5米,蝸輪蝸桿減速機,想要0.2度?用伺服就浪費了。用機械定位吧
8#
發表于 2020-4-27 21:52:38 | 只看該作者
把問題的簡化模型先做出來,直徑2.5米的轉臺,上面的重物可以簡化成分布力還是集中力?用材料力學中的知識去解決。

這個需要用端面軸承了。
9#
發表于 2020-4-27 22:25:42 | 只看該作者
你要是選大一點的回轉支撐的話,轉臺就不需要太厚,承載能力也可以滿足要求。
10#
發表于 2020-4-27 22:29:36 | 只看該作者
另外回轉支撐有帶內齒圈的,也有帶外齒圈的,你可以考慮一下用齒輪傳動替代一下蝸輪蝸桿傳動。
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